张晓兰
- 作品数：42 被引量：26H指数：3
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种生化分析仪试剂舱
- 本发明公开了一种生化分析仪试剂舱，包括舱体及其上贴附连接的制冷装置，舱体的内腔为用于盛放试剂的冷藏舱室，制冷装置处于冷藏舱室外，冷藏舱室内装配有用于搅动冷藏舱室内气流层的对流风机。本发明采用对流风机在冷藏舱室内对气流层进...
- 杜喆胡志刚黄磊付东辽张晓兰张丰收李斯文
- 文献传递
- 一种用于人体进出浴缸的人体转移装置
- 本实用新型公开了一种用于人体进出浴缸的人体转移装置，包括供人体坐卧的人体承载板和用于配置在浴缸中转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇...
- 裴学胜周志立李华杰王伟张晓兰
- 文献传递
- 一种用金属致孔剂制备多孔骨水泥的方法
- 一种用金属致孔剂制备多孔骨水泥的方法，按摩尔比为1:1的比例称取β-TCP和Ca(H<Sub>2</Sub>PO<Sub>4</Sub>)<Sub>2</Sub>·H<Sub>2</Sub>O粉末研磨后制成复合粉体，在其...
- 李光大赵三团冯书营乔晓岚李萍张晓兰马建华
- 文献传递
- 自动洗浴浴缸
- 本发明公开了一种自动洗浴浴缸，包括缸体，缸体内具有由周围侧壁与底部围合成的顶部开口的内腔，缸体内腔的底部设有依人体躺姿的背侧轮廓对应设置的支撑座，支撑座包括顶部与人体膝关节背侧对应的放腿凸部、侧面与人体背部对应的靠背凸部...
- 尚振东裴学胜孙建明张晓兰蔺利峰
- 一种多功能人体自动搓澡装置
- 本发明公开了一种多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过...
- 胡志刚张晓兰王笑一何琳李林锋
- 文献传递
- 一种用于重症患者的自动辅助排痰装置
- 一种用于重症患者的自动辅助排痰装置，涉及医疗器械领域，本发明通过传感器（19）感知人体姿态，然后调整柔性护套（17）及震动排痰仪扣头（8）的位置，通过机械臂A（11）、机械臂B（12）及护理床（18）协调运动实现震动排痰...
- 付东辽魏亚菲黄磊王辰昱曾梓琳张晓兰王静静胡志刚
- 立式洗浴护理机器人的运动控制被引量：1
- 2015年
- 为满足护理机器人的宜人化要求,研究了一种洗浴护理机器人的运动控制,提出了一种基于人体尺寸信息和运动状态信息的护理机器人运动控制方法。运用这种控制方法的洗浴机器人采用立式活动座椅结构,包括辅助起立装置、搓洗装置、水循环装置和挡板等,以满足洗浴者坐姿和立姿下进行淋浴;仿照正常人体自然起立过程规划人体辅助起立重心轨迹,根据重心轨迹的拟合方程定义偏差函数并构建插补运动控制器,使其适应不同身高的人体起立;采用基于专家系统的递阶控制策略,使搓洗装置可对洗浴者的背部、臀部和腿部进行个性化搓洗。专家系统的推理机根据数据库中洗浴者人体参数信息、历史知识和实测数据,对搓澡强度进行推理决策。建立了实验样机并进行了试验,试验结果验证了设计方法的可行性。
- 尚振东张晓兰胡志刚
- 关键词：服务机器人护理机器人洗浴智能控制专家系统
- 用于人体进出浴缸的人体转移装置
- 本发明公开了一种用于人体进出浴缸的人体转移装置，包括供人体坐卧的人体承载板和用于配置在浴缸中转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇杆机...
- 裴学胜周志立李华杰王伟张晓兰
- 自动搓背装置的智能控制方法被引量：2
- 2015年
- 为解决人们洗浴中的搓背难题,设计了一种自动搓背装置并开发了基于专家系统的控制算法。根据数据库中洗浴者的特征参数和实测压力,运用专家知识,专家系统的推理机对搓背速度进行推理决策,并控制执行机构以兼顾搓背效率和洗浴舒适的运动速度进行搓背。在样机上进行了试验,结果表明所设计的装置及其控制策略可实现多种搓洗速度,为不同的洗浴者提供个性化的搓背方案。
- 尚振东张晓兰付东辽胡志刚张彦奎
- 关键词：速度控制专家系统
- 基于深度学习的血液透析器空心纤维通透状态识别方法
- 本发明提供一种基于深度学习的血液透析器空心纤维通透状态识别方法，包括如下步骤：获取透析器端面显微图像；对端面显微图像进行缩放、增强、拼接等预处理；利用深度学习分割网络检测出图像中单个空心纤维截面信息作为ROI区域；通过特...
- 王新征胡志刚祖向阳张晓兰付东辽杜喆黄磊
