张永宇
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术艺术更多>>
- 基于色彩构成原理的室内装饰设计配色方法被引量：3
- 2014年
- 本文根据色彩构成的原理,表明了色彩在室内装饰设计中的重要作用,总结出了室内装饰色彩设计的一些规律和方法。
- 焦丽张永宇
- 关键词：配色方法
- 瓦楞纸箱板自动码垛机机械手设计初探被引量：13
- 2015年
- 目的研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置。方法通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置。在设计方案中采用AHP法,结合企业的要求和生产现场的状况,选择机械式码垛设计方案。结果确定了新型瓦楞纸板箱码垛成套装置设计方案,论述了其工作原理并讨论了关键装置的设计要点,对抓取机械手的结构和运动轨迹进行了分析与优化。结论该设计方案采用2个机械手分别完成单层码垛和整层抓取操作,设计合理,满足企业的使用要求。
- 徐雪萌张永宇张映霞徐云
- 关键词：瓦楞纸板箱码垛机机械手
