张飞
- 作品数：99 被引量：45H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法
- 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法，包括：相互独立的多条绳索牵引支链、结构框架和空间动平台；其中，四条绳索牵引支链分布设在结构框架内；空间动平台上分布设置与多条绳索牵引支链数量相同的多组万...
- 尚伟伟张飞王晓燕丛爽李智军
- 文献传递
- 硅探测器信号电荷分配技术的研究
- 2015年
- 大规模阵列Si-PIN探测器和DSSD探测器与Front-end ASIC耦合时的动态范围匹配是亟待解决的问题。本文基于硅探测器信号的产生与特性,设计了3种解决探测器与前端电子学动态范围匹配问题的耦合方法,并结合理论模型与实验结果的对比分析,验证了3种方法的可行性。
- 张云龙王焕玉吴峰崔兴柱张飞梁晓华彭文溪刘雅清董亦凡郭东亚樊瑞睿高旻赵小芸蒋文奇龚轲吴帝周大卫禹金标
- 关键词：硅探测器ASIC
- 基于迁移学习的智能消防机器人灭火方法、设备及介质
- 本发明公开一种基于迁移学习的智能消防机器人灭火方法、设备及介质，方法包括：步骤1，在虚拟环境中搭建射流灭火场景，模拟射流与火焰；步骤2，在现实环境中用智能消防机器人采集预定数量的现实射流图像，并在虚拟环境中用虚拟相机采集...
- 尚伟伟巢夏晨语张飞
- 嫦娥三号粒子激发X射线谱仪红外距离感知方法被引量：4
- 2013年
- 粒子激发X射线谱仪(APXS)是我国嫦娥三号卫星月球巡视器的有效载荷之一,其主要目的是对月面土壤和岩石完成就位探测和离线分析,距离感知功能是保障APXS有效探测的一项重要功能。本文首先简要介绍了APXS系统,分析了距离感知功能的特殊要求和约束,然后提出了一种利用响应曲线拐点的新型红外距离感知方法。通过理论推导证明了本方法的算法可行性,并且设计试验验证了本方法。理论分析表明,尽管该方法对工作温度和月面反射率不敏感,但是强烈的太阳红外辐射环境可能引起光敏器件饱和。解决措施是适当降低器件增益并避免太阳光直射。
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- 关键词：近红外
- 移动操作机器人受约束轨迹规划方法、设备及存储介质
- 本发明公开一种移动操作机器人受约束轨迹规划方法、设备及存储介质，属机器人轨迹规划领域，包括：步骤1，设定约束并构建约束流形的近似图；步骤2，对移动操作机器人的操作场景重建得到操作场景模型；步骤3，在步骤1得到的近似图和步...
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- 化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备
- 本发明公开了一种化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备，系统包括：实验流程动态优化模块，能接收化学实验流程文件，并从中获取化学实验机器人对应化学实验任务包含的多个顺序工作站流程，对全部顺序工作站流程进行动态迭代优化，得...
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- 一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学速度求解方法
- 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人，包括结构框架、高精度绳索牵引装置、直线移动装置、万向导引装置、空间动平台、万向牵引装置以及绳索等零部件组成。可变结构的绳索牵引并联机器人通过高精度绳索牵引装置来改变绳索长度和...
- 尚伟伟张飞王晓燕丛爽李智军
- 文献传递
- 基于FPGA片上8位CPU软核Picoblaze的USB接口设计被引量：1
- 2010年
- 本文介绍了一种高效、低资源占用的赛灵思FPGA片上8位软核Picoblaze的基本结构和主要功能,并给出了数据控制板中采用Picoblaze软核来进行系统设计的方案。
- 张飞王焕玉
- 关键词：PICOBLAZECY7C68001USB
- 一种刚度放大绳驱动单自由度关节
- 本发明公开了一种刚度放大绳驱动单自由度关节，包括驱动电机、驱动绳轮、正向驱动绳、反向驱动绳，放大绳轮组、正向导引滑轮组、反向导引滑轮组、转向滑轮组一上方转向滑轮、转向滑轮组一下方转向滑轮、转向滑轮组二、放大绳轮组滑轮转轴...
- 尚伟伟庞顺翔张飞丛爽
- 文献传递
- 一种用于绳索牵引灵巧手的操控装置
- 本发明公开一种用于绳索牵引灵巧手的操控装置，包括一个绳索牵引装置、两个绳索张紧装置与支架；所述的绳索牵引装置包括卷筒（11）与卷筒驱动机构，卷筒（11）安装于支架内，卷筒驱动机构安装于支架上，连接并驱动卷筒（11）回转；...
- 尚伟伟马逸凡张飞丛爽
