曾莉
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学理学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Ad-Hoc网络和leader-follower算法的多机器人编队方法
- 本发明请求保护一种多机器人编队方法，属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹，首先确定leader的运动学模型，由斥力与引力合力确定leader运动方向；建立follower跟踪leader运动...
- 张毅李敏李嫄源罗元谢颖蔡军林海波吕霞付李学勤唐贤伦彭向华曾莉
- 文献传递
- 基于leader-follower方法和ad hoc网络的多机器人编队
- 人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题,编队包括队形形成和编队控制.在实际应用中,通信在多机器人编队中也扮演重要的角色.ad hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安...
- 张毅曾莉李艳花刘全杰
- 关键词：LEADERAD-HOCNETWORK
- 融合AHP和贝叶斯算法的邮件过滤模型
- 2015年
- 在大数据时代的背景下,电子邮件给人们带来了前所未有的机遇与挑战。该文对现有的垃圾邮件过滤系统进行了补充。基于AHP方法的多级检索与建立在贝叶斯算法之上的词库匹配,由逐级检索的量化结果综合判定其是否为垃圾邮件。该文提出的基于贝叶斯算法建立的多级检索模型具有定量分析与定性分析相结合的优点。该模型为垃圾邮件过滤系统的完善提供了新思路。
- 李苑曾莉
- 关键词：贝叶斯算法
- 改进的智能机器人语音识别方法(英文)被引量：2
- 2009年
- 作为一种人机信息交互技术,语音识别技术得到了广泛的应用。介绍了基于凌阳十六位单片机SPCE061A的语音识别系统,并且采用了以传统的线性预测倒谱系数(LPCC)与分形维数相结合的混合参数作为特征参数的语音识别方法。LPCC方法是体现说话人特定的声道共振特性的线性预测方法,而分形维数则可以定量的描述语音气流中的非线性混沌特征。实验结果表明,基于LPCC与分形维数混合参数的语音识别方法要比单一的LPCC参数语音识别方法识别效果好。
- 张毅李艳花刘全杰杨红梅曾莉
- 关键词：语音识别LPCC分形维数智能机器人
- 基于leader-follower方法和Ad Hoc网络的多人编队
- 对目前的机器人技术水平而言，单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于复杂的工作任务和多变的工作环境，单机器人的能力更显不足。多机器人系统以其独有的优越性为这一问题提供了解决途径，因此人们越来越重视对多机...
- 曾莉
- 关键词：多移动机器人编队控制
- 文献传递
- 智能机器人人-机交互中基于PMM方法的唇部轮廓检测算法
- 轮廓检测对动态图像中描述嘴唇轮廓是非常关键的技术,并且是智能机器人系统人机交互中最重要的技术之一,例如唇读和语音识别领域.在本文中,一种新式的在视频图像中的唇部轮廓检测算法在智能机器人中的应用被提出,它是基于唇部颜色和肤...
- 张毅刘全杰李艳花曾莉
- 关键词：LIPTEMPLATEROBOTICS
- 基于Ad-Hoc网络和leader-follower算法的多机器人编队方法
- 本发明请求保护一种多机器人编队方法，属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹，首先确定leader的运动学模型，由斥力与引力合力确定leader运动方向；建立follower跟踪leader运动...
- 张毅李敏李嫄源罗元谢颖蔡军林海波吕霞付李学勤唐贤伦彭向华曾莉
