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李丽丽
作品数:
9
被引量:8
H指数:2
供职机构:
南京财经大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
章磊
南京财经大学信息工程学院
李耀
南京财经大学信息工程学院
李树青
南京财经大学
曹杰
南京财经大学
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一种基于扩散模型的交互式三维点云语义分割细化方法
本发明公开了一种基于扩散模型的交互式三维点云语义分割细化方法,通过点云特征提取网络充分挖掘高维度的逐点语义特征,设计交互点击特征嵌入方式,获取交互特征图,通过点云分割细化网络串联逐点语义特征和交互特征图,输出预测细化分割...
周浪
李丽丽
章磊
一种用于机器人竞赛的自动分拣搬运机器人及其使用方法
本发明公开了一种用于机器人竞赛的自动分拣搬运机器人及其使用方法,包括机器人底盘、物料垒取机构、控制模块、电源模块、传感器模块、电机驱动模块。其中,所述灰度检测传感器用于控制机器人寻迹行驶。所述的传感器模块包括:灰度检测传...
刘森
沈玥
施想
彭晓宇
陆云骋
赵芳萍
何梓萱
章磊
李丽丽
李树青
一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法,机器人测控电路包括3个模块:模块1用于地面颜色、运动障碍物检测,模块2用于执行机构控制、运动速度测量,模块3用于总体测控;每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝...
章磊
李丽丽
李耀
文献传递
基于“机器人搬运”比赛的单片机实验教学实践
被引量:3
2015年
目前,单片机实验教学多以独立的功能部件实验为主,如I/O口、定时器等,学生兴趣不高且缺少项目性综合设计的锻炼。机器人竞赛是近几年广泛开展的一类课外科技活动,目前相关的比赛项目接近50个,参与人数及影响力也在不断提高。大部分的机器人比赛项目由于其平台的复杂性等问题无法应用于大规模的教学。选择合适的比赛项目,设计合理的平台成为基于机器人的单片机实验教学改革的核心问题。
章磊
李耀
李丽丽
关键词:
单片机实验
课外科技活动
实验课程体系
颜色传感器
超声波测距
传感器结构
一种熔胶熔点测定仪的设计与研制
2010年
本文介绍了一种基于ARM的熔胶熔点测定仪的软硬件设计。该测定仪硬件上采用了光电倍增管作为检测传感器,利用过零比较电路实现了对加热的控制;软件设计上移植了uC/OS-II系统,并利用了二阶微商内插值法判定和计算熔点。文中给出了关键电路以及软件流程。实践证明,该仪器稳定可靠。
李丽丽
关键词:
自动控制
LPC2136
项目驱动法在实验室实践教学中的应用
被引量:5
2009年
“项目驱动”法是将工程项目的理念引入教学中,这种方法更有利于调动学生的积极性,有利于培养学生的工程意识。该文介绍了利用“项目驱动”方法和思想改革高校实验教学以及相关的一些尝试.文中给出了方法的应用流程,并对该方法应用的问题及发展进行了分析.
李丽丽
李耀
关键词:
实验教学
教学改革
一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法,机器人测控电路包括3个模块:模块1用于地面颜色、运动障碍物检测,模块2用于执行机构控制、运动速度测量,模块3用于总体测控;每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝...
章磊
李丽丽
李耀
文献传递
一种用于竞赛的教育机器人
本实用新型公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法,机器人测控电路包括3个模块:模块一用于地面颜色、运动障碍物检测,模块二用于执行机构控制、运动速度测量,模块三用于总体测控;每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串...
章磊
李丽丽
李耀
文献传递
一种油脂碘值测定仪及其使用方法
本发明公开了一种油脂碘值测定仪及其使用方法,包括:反应杯、检测仓、搅拌器、滴定装置、滴定液瓶、触摸屏、视觉传感器、光源以及测控电路。滴定装置包括注射泵、换向阀和微量滴定管;测控电路包括微控制器、视觉传感器转换电路、注射泵...
章磊
曹杰
李丽丽
李耀
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