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正颌外科术后外用复方七叶皂苷钠凝胶对患者颌面部肿胀反应影响的效果评价被引量：1: 2015年; 目的:研究和评价通过护理干预及外用复方七叶皂苷钠凝胶对正颌外科患者术后面部肿胀的影响,改善正颌外科患者的舒适度,减少发生窒息的危险因素。方法:随机选取正颌外科手术后患者64例,分为对照组和试验组。对照组:按正颌外科术后护理常规,采取缓解患者面部肿胀的方法。试验组:在对照组实施干预措施的基础上,术后每日使用复方七叶皂苷钠凝胶涂擦及按摩患者颌面部,分别于术后第2、4、6天按照肿胀分级评价标准评定颌面部肿胀程度;并采用三维相机获取患者软组织数据,与术后3个月面部轮廓进行配准,重建面部三维模型,观察和分析复方七叶皂苷钠凝胶对面部肿胀程度的效果。结果:两组差异具有统计学意义。正颌外科术后给予护理干预及外用复方七叶皂苷钠凝胶具有一定的减轻患者面部肿胀的作用。; 蔡娟周娜刘筱菁甄文亚李倩倩; 关键词：正颌外科手术复方七叶皂苷钠凝胶面部肿胀

基于本体-镜像关联的三维头颅正中矢状面自动构建法被引量：8: 2014年; 目的采用非标志点法构建三维头颅的正中矢状面（MSP）,建立技术流程,评价其准确性.方法选取30名志愿者CT数据,采用非标志点法（实验组）和传统方法（对照组）分别构建头颅的正中矢状面.实验法采用Mimics 11.0软件,通过CT三维重建,镜像,本体-镜像数据配准等步骤构建MSP.对照组手工选取鼻根点、蝶鞍中心点和枕骨大孔最前点构建MSP.由10位正颌外科高年资医生,采用双盲法对实验组、对照组MSP构建结果进行主观评分.采用SPSS 17.0软件进行统计学分析.结果实验法构建MSP平均得分为84.4±10.9,对照法构建MSP平均得分为66.2±29.2.实验法得分高于对照法,差异具有统计学意义（P＜0.001）.结论基于本体-镜像关联法和迭代最近点算法配准的非标质点法能够构建三维头颅的MSP,其准确性优于传统点构建法方法,具有临床可行性.; 刘筱菁李倩倩王晓霞何颖谢铮李自力; 关键词：迭代最近点算法

数字化设计矫治下颌前突偏斜畸形的疗效评估被引量：5: 2016年; 目的：对下颌前突偏斜畸形患者进行数字化矫治方案设计，并评价其矫治效果，以期为临床提供参考。方法将符合纳入标准的下颌前突偏斜畸形患者35例采用随机数表方式分为2组，于自然头位下，数字化组（16例）行数字化矫治方案设计并进行手术，对照组（19例）行传统术前设计并进行手术。于术前和术后6个月分别用3dMDface系统三维照相机拍摄面部三维照片，通过计算软组织标志点的不对称系数（asymmetry index，AI）评价两组不对称畸形的矫治效果。结果术后6个月数字化组鼻下点、上唇缘点、人中嵴点、颏前点、下颌角点AI值[分别为（0.81±0.50）、（1.01±0.80）、（1.94±1.30）、（1.60±1.20）及（5.68±2.25）mm]显著小于对照组[分别为（1.49±1.10）、（1.79±1.33）、（3.52±2.50）、（2.79±2.08）及（8.43±3.94）mm]（P〈0.05）。结论基于自然头位的数字化矫治方案设计较传统设计能更有效地矫正下颌前突偏斜患者的面部不对称畸形。; 田凯月李倩倩刘筱菁王晓霞李自力王兴; 关键词：正颌外科手术面部不对称自然头位

基于多学科人员资源优化配置的计算机辅助手术流程的建立及评价: 李倩倩刘筱菁李自力田觊月

基于六维力传感器的机器人末端执行器碰撞位置检测方法被引量：3: 2021年; 末端执行器的碰撞位置检测是机器人力觉感知的重要组成部分,也是机器人与外界环境交互不可或缺的功能。仅依靠碰撞力和力矩数据求解碰撞位置的难点在于多解问题,需要借助额外的约束条件来求解唯一解。现有的方法大多采用几何约束条件,其缺点在于无法应用于非结构化的环境和无法应对碰撞物体的形变。为了弥补这一缺陷,本文建立了一种动态力学数据自约束碰撞定位模型,依靠时间轴上的多组力和力矩数据互为约束条件,并建立了最小误差搜索策略来求得最优解。与传统方法相比,改进算法不需要再依赖于碰撞物体表面的几何信息,大大增强了其实用性,扩展了应用范围,并提高了位置检测的精度和鲁棒性。实验结果证明,改进的算法在碰撞表面几何模型未知,或发生变形时均发挥作用,优于传统方法。; 李倩倩袁宏祥马昕宋锐

三维虚拟正畸辅助正畸-正颌联合矫治的探索性研究: 目的:探索通过虚拟正畸指导制定术前正畸计划的最优方式,以研究三维虚拟术前正畸对正畸-正颌联合矫治效率的影响。方法:前瞻性随机临床试验设计,收集于北大口腔颌面外科门诊就诊的成年骨性Ⅲ类正颌病例,经患者知情同意后随机分为实验...; 姜若萍陈贵杜飞宇腾飞李自力王晓霞刘筱菁李倩倩; 关键词：正畸-正颌联合治疗; 文献传递

陀螺仪记录转移自然头位系统的建立及其精度检测被引量：5: 2014年; 目的:基于陀螺仪、三维手术设计软件建立自然头位(nature head position,NHP)记录及转移系统,在手术设计软件中将"数字头颅"重置于自然头位,评估该系统的可行性和精确度。方法:基于陀螺仪和三维编辑软件建立自然头位记录及转移系统。(1)通过牙合叉、面弓等装置将陀螺仪与患者头部固联。患者佩戴陀螺仪装置,通过镜像调整头颅位姿到自然头位后,用陀螺仪记录即刻头颅的俯仰角(Pitch)、横滚角(Roll)和侧偏角(Yaw),这是实际NHP。(2)当陀螺仪位姿为零位时(Pitch=0°,Roll=0°,Yaw=0°),进行锥体束CT扫描,三维重建后得到标准陀螺仪模型。(3)将患者数字头颅与标准陀螺仪模型配准融合,两物体共同旋转至记录的NHP位姿(Pitch、Roll,Yaw),数字头颅在虚拟环境下重置于NHP,是为虚拟NHP。(4)采用标准立方体作为试件,将其摆放于任意位姿,分别记录其实际位姿和虚拟位姿,进行30次实验,计算实际位姿与虚拟位姿的差异(ΔPitch,ΔRoll,ΔYaw),如符合正态分布,对实际位姿与虚拟位姿的3个角度分别进行配对t检验,对它们的相关性进行Pearson检验。结果:陀螺仪装置能够记录患者头颅位姿,并可通过软件将该位姿转移至手术设计系统。ΔPitch=0.03°±0.28°,ΔRoll=0.03°±0.23°,ΔYaw=0.07°±0.49°,立方体实际位姿与转换后虚拟位姿相应角度差异均无统计学意义(P>0.05);Pearson检验得到两者在α=0.01水平(双向)显著相关(r=1.00)。结论:基于陀螺仪装置和三维手术设计软件的自然头位记录、转移系统精度满足正颌外科手术设计需求,操作流程具备可行性。; 刘筱菁李倩倩田凯月王晓霞张益李自力; 关键词：正颌外科手术

正畸正颌联合治疗的虚拟规划: 先天性牙颌面畸形发病率约为5％,为颅颌面外科常见疾病.该疾病的治疗主要包括调整牙齿的位置和轴角,以及调整上、下颌骨相对于颅骨的位置,从而达到改善咬合功能、矫正面部畸形的目的.牙颌面畸形的治疗需要正畸正颌医生的密切沟通和配...; 刘筱菁陈贵李倩倩姜若萍王晓霞李自力; 关键词：TREATMENT SURGICAL ORTHODONTIC TREATMENT WAFER

一种头影测量分析法矢状向参考线在中国美貌人群中特点初探被引量：3: 2015年; 目的基于Delaire头影测量法对中国美貌人群上颌及颏部矢状向位置参考线特点做初步研究.方法采用Delaire头影测量法对92名中国美貌人群（男45名,女47名）X线头颅定位侧位片进行测量分析,得到样本人群上颌矢状向位置参考线（L1）及颏部矢状向位置参考线（L2）与颅底前线（C1）的夹角数据,结果行统计学处理.结果上颌NP点、颏部Me点与Fm点不能共线,故对上颌及颏部矢状向位置参考线分别测量研究.男性∠C1-L1为83.81°±6.98°,∠C1-L2为85.54°±6.76°,女性分别为83.96°±5.43°和85.20°±4.12°,男性测量值与Delaire头影测量分析法原数值（90°）有显著性差异（P＜0.01）,女性测量值和原数值（85°）无显著性差异.结论对中国人群牙颌面畸形患者做诊治设计、行骨段矢状向移动时,女性可参考Delaire头影测量分析法标准数值,男性需作适当修正.; 吴笑尘刘筱菁李自力李倩倩薛竹林

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李倩倩

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