李华群
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：电气工程文化科学矿业工程更多>>
- 基于神经网络推力观测器的永磁直线电机滑模控制被引量：6
- 2009年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受到负载扰动、参数变化和推力波动的问题,为确保在较宽的速度范围内实现更为精确的速度控制,采用基于神经网络推力观测器的滑模控制取代常规的PI控制,滑模变结构控制律采用等效控制法,加上负载扰动前馈补偿项,而扰动补偿则是通过线性推力观测器并联一个神经网络观测器相加而得。实验和仿真结果表明,此方法较常规PI控制提高了跟踪性能,增强了伺服系统对参数摄动和外在扰动的稳健性。
- 付子义李华群王振锋
- 关键词：永磁直线同步电机滑模控制神经网络
- 抑制永磁直线同步电动机推力波动的补偿技术被引量：2
- 2009年
- 为满足易产生推力波动的永磁直线同步电动机的速度伺服要求,减小永磁同步直线电动机的推力波动尤为重要。文章从电动机结构优化和控制策略2个方面来削弱推力波动:选择合适的次级磁铁形状及布置方式可使初级反电势波形接近正弦波形,同时采用控制策略,通过初级反电势计算定子电流谐波进行电流补偿,以此来削弱推力纹波;采用斜槽、斜极或均匀充磁等厚六边形磁铁紧密排列方案能大大削弱由齿槽效应引起的推力波动;采用多极结构、增加气隙长度、降低励磁磁密等措施能减小由端部效应引起的推力波动。实验结果表明,上述方法能有效地抑制永磁直线同步电动机的推力波动对伺服系统的影响,具有较强的鲁棒性。
- 付子义李华群刘爱军
- 关键词：永磁直线同步电动机推力波动结构优化齿槽效应端部效应
- 基于新控制律的永磁直线同步电动机滑模控制被引量：2
- 2009年
- 针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的推力波动及滑模变结构控制(SMVSC)的"抖振"问题,结合神经网络的自学习和自适应不确定性系统动态特性的能力,设计了基于神经网络推力观测器的新型控制律滑模控制算法,实现了对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力波动及系统的抖振现象,同时在切换控制部分加入改进积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明,该方案能提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性。
- 李华群付子义薛增朝
- 关键词：直线电动机抖振
- 一种图书馆专用图书折边压平装置
- 本实用新型涉及书籍压平技术领域，且公开了一种图书馆专用图书折边压平装置，包括两组压实组件，每组所述压实组件均包括两组夹紧板，两组相对所述夹紧板之间通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定安装，每组所述夹紧板的外侧面均开设有多组供夹紧螺...
- 李华群高峰孟璐杨会双
- 文献传递
- 新型套筒扳手的研究
- 2009年
- 煤矿井下可回收锚杆一般用于煤层巷道,由于锚杆钻孔的变形和塌孔等原因,用普通套筒扳手拆卸锚杆时,因不能给锚杆提供轴向拉力,很难将锚杆拆卸拔出。针对普通套筒扳手在拆卸锚杆时存在的问题,设计一种新型的能提供轴向拉力的专用套筒扳手,使用本套筒扳手拆卸锚杆时,活动套筒会在内六方套头上摆动错位,卡住位于内六方套头中的螺母,实现向锚杆提供轴向拉力,配合旋转力矩,可轻松拔出锚杆。
- 孙玉宁王振锋李华群
- 关键词：轴向拉力
- 永磁直线同步电机直接推力改进技术研究
- 永磁直线同步电动机因具有推力大、损耗低、电气时间常数小和响应速度快等特点,在工矿生产、交通运输、自动控制以及国防部门等各种直线运动领域有着广泛的应用前景。但因本身是一个多变量、非线性、强耦合的系统,于是将具有快速动态响应...
- 李华群
- 关键词：永磁直线同步电动机直接推力控制空间矢量调制滑模变结构
- 文献传递
