李小海
- 作品数：9 被引量：34H指数：3
- 供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于行为的自主式微小型移动机器人智能化研究体系结构
- 本文针对目前自主式微小型移动机器人研究中存在的一些问题,提出了一种基于行为的自主式微小型移动机器人的研究体系结构,该智能化研究体系模拟了人类的学习和人类的进化。利用本文的智能化体系结构,设计人员只需设计完成所需任务时,机...
- 李小海程君实陈佳品
- 关键词：自主式微小型移动机器人进化
- 文献传递
- PLC离线仿真软件的设计与实现被引量：10
- 2000年
- 本文以ＯＭＲＯＮ Ｃ２００Ｈ系列ＰＬＣ为例介绍了ＰＬＣ离线逻辑验证仿真软件的设计。该逻辑验证仿真软件采用面向对象和多线程的设计方法，用 ＶｉｓｕａｌＣ＋＋实现，能完全仿真ＯＭＲＯＮ Ｃ２００Ｈ系列ＰＬＣ的实际运行情况，极大方便对该系列ＰＬＣ的编程初期的离线调试。
- 周恒磊李小海程君实
- 关键词：PLC面向对象
- 自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究被引量：10
- 2001年
- 针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ,设计了该机器人的障碍物回避行为 ,采用了电机神经元网络选择机器人的自动避障动作 ,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值 ,结合机器人的漫步行为 ,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性 .
- 李小海程君实陈佳品
- 关键词：自主式微小型移动机器人传感器电机驱动
- 群体自主微小型移动机器人的合作
- 2003年
- 单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境的适应性，并采 用了 一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构，用于机器人的故障排除，仿 真结果 说明了这种体系结构的有效性。
- 杨玉君程君实陈佳品李小海
- 关键词：微小型移动机器人增强式学习人工智能
- 利用S7-216的自由通信口实现对多台VLT5000变频器的控制
- 2000年
- 本文讨论了利用S7－216的自由通信口实现对多台Danfoss的VLT5000系列变频器的网络控制。介绍了S7－216的自由口通信协议和Danfoss的VLT5000系列变频器的通信协议，列举了VLT5000的参数设置，提出了实现方案，给出了通信中断程序。利用该方法，可以方便地进行各变频器的运行参数的在线监测和各变频器的协调控制。
- 李小海程君实
- 关键词：变频器
- 基于增强式学习的微小型移动机器人位姿控制被引量：2
- 2000年
- 根据自行设计的两轮独立驱动的微小型移动机器人的特点 ,利用增强式的学习方法 ,对输入量进行分层模糊化以确定模糊区域 ,然后选取相应区域中具有重大适应值的动作控制机器人移动 ,得到了该机器人在无约束空间中时间优化的移动路径 ,实现了该移动路径的自动获取 。
- 李小海肖永利程君实
- 关键词：移动机器人位姿控制
- 基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究被引量：12
- 2002年
- 该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。
- 杨玉君陈佳品程君实李小海
- 关键词：增强式学习进化
- 群体行为进化的自主式微小型移动机器人通信系统设计和实现
- 2001年
- 介绍了自主式微小型移动机器人通信系统的设计和实现 ,详细介绍了其通信的硬件组成以及通信系统工作过程。根据该设计 ,系统能实时显示各自主式微小型移动机器人的参数 ,在线更改各机器人的参数和任务 ,且系统工作可靠 。
- 李小海程君实陈佳品
- 关键词：自主式微小型移动机器人通信系统
- 自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究被引量：1
- 2001年
- 自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的 ,同时由于其自身体积大小的限制 ,在目前的工业水平上也很难在其上安装一些较为先进的传感器 ,以致机器人仅能获取局部的信息 ,这些原因使得采用传统基于任务的设计方法将十分困难 ,而采用基于行为的设计方法时 ,也很难保证所设计的机器人行为的有效性 ,为此本文采用了遗传算法 ,随机产生了机器人群体中各初始个体的障碍物回避行为及机器设备故障排除行为 ,当群体在特定的工作环境中仿真运行时 ,根据环境的情况和所需实现的任务 ,使群体行为性能达到了较为优化的目的 .
- 李小海程君实陈佳品
- 关键词：自主式微小型移动机器人进化传感器
