李广运
- 作品数：43 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 一种松散耦合实装数据采集装置及数据处理方法
- 一种松散耦合实装数据采集装置，包括底盘传感模块、上装传感模块、武器传感模块、汇总传输模块四部分。本发明采取有线传输和无线传输相结合的通信方式，以物理上独立、逻辑上互联的松散耦合方式，实时采集演训过程中装备底盘、上装、武器...
- 张天赐魏永勇张静骁魏蓝耿德珅李广运
- 大模型在计算机生成兵力中的应用研究
- 基于Agent的计算机生成兵力利用自主行为模型来模拟真实世界中个体或单位的行动和互动,为军事训练、模拟和决策支持提供高效和灵活的手段。为解决依赖于多个自治Agent集成的问题,通过大模型为仿真中的自主实体(Agent)提...
- 李广运陈德雷袁亚飞
- 一种电台混联的通信仿真系统及其仿真方法
- 本发明揭示了一种电台混联的通信仿真系统及其仿真方法，所述电台混联的通信仿真系统包括实装电台模块；中间模块，与实装电台模块通信连接，用于通信数据的转换；通信服务系统，与中间模块通信连接，用于实现数据传输、管理和存储；虚拟电...
- 魏永勇陈岩李广运易中凯张天赐郭志明王珣曹俊卿赵裕伟王迪
- 一种可配置的自适应智能网关及配置方法
- 本发明涉及一种可配置的自适应智能网关及配置方法，自适应智能网关基于接收到的配置信息提取节点基本信息表、节点公布数据表、数据双向映射表和节点订购数据表；基于所述节点基本信息表提取需要连接的节点基本信息；基于所述节点公布数据...
- 魏永勇陈岩李广运易中凯张天赐郭志明王珣曹俊卿赵裕伟王迪
- 地面车路径规划的参数化地图构建方法
- 2011年
- 对地面无人平台的路径规划问题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要。在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R_(?)这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案。实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果。
- 张蔚李文伟李广运李增路
- 关键词：路径规划地图构建
- 一种光学镜仿真方法及装置
- 本发明公开了一种光学镜仿真方法及装置，用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高，不便于操作的问题。方法为：根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数...
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- 文献传递
- 一种无人机航路规划方法及装置
- 本发明公开了一种无人机航路规划方法及装置，该方法包括：接收侦察指示，所述侦察指示至少包括无人机的起飞点坐标、侦察区域坐标、侦察图像指标、结束侦察时间；根据所述侦察图像指标确定侦察条带宽度；根据所述无人机的起飞点坐标、所述...
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- 文献传递
- 一种用于计算机生成兵力的自主规划系统及规划方法
- 本发明涉及一种用于计算机生成兵力的自主决策系统及决策方法，感知单元，用于采集所处仿真战场环境的环境数据，与其他自主决策系统共享环境数据及威胁等级；基于采集的环境数据、共享获得的环境数据及威胁等级建模形成态势信息，基于态势...
- 魏永勇陈岩李广运易中凯张天赐郭志明王珣曹俊卿赵裕伟王迪
- 一种对数正态杂波的实现方法及装置
- 本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种对数正态杂波的实现方法及装置，以解决当系统中取样速率较高，或数据较多时，计算时间较长，难以满足生成数据的实时性的要求的问题。本发明实施例采用了连续确定第一随机序列；在确定一个第一随机序...
- 黄丹禹霁阳孟红孙旭光孙勇李广运
- 文献传递
- 虚实战场时空同步系统
- 本发明虚实战场时空同步系统，包括时间同步系统、空间同步系统、通信系统以及信息处理系统，虚实战场时空同步系统包括实装终端系统包括自然时间系统，用于提供事件的自然时间；仿真终端系统包括仿真时间系统，用于提供事件仿真的仿真时间...
- 魏永勇陈岩李广运易中凯张天赐郭志明王珣曹俊卿赵裕伟王迪
- 文献传递
