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李晟

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇军用
  • 1篇军用机器人

机构

  • 2篇国防科学技术...

作者

  • 2篇李晟
  • 1篇常文森
  • 1篇贺汉根
  • 1篇唐修俊

传媒

  • 2篇计算技术与自...

年份

  • 2篇1989
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自主移动机器人——KDM—1系统被引量：1
1989年
KDM—1系统是国防科大自控系智能机器人实验室研制的自主移动机器人系统。本文从总体描述、体系结构和模块功能、软件算法等方面对 KDM—1系统作了全面介绍。
李晟舒兆根胡惠道唐修俊
关键词：移动机器人机器人
军用移动机器人技术发展综述被引量：1
1989年
通俗地说,机器人就是能完成机械动作的通用自动机。按照美国 MIT 温斯顿教授的定义,智能机器人是感觉与运动的智能结合。该定义揭示了智能机器人的三个要素,即运动体系(执行器)、传感器系统(视觉、听觉、触觉等)以及智能控制系统(分析、推理、识别、决策)。军用智能机器人是一个非常广泛的概念,几乎包括所有的智能化武器系统。目前大多数所谓军用机器人,实际上就是一些高级自动化的无人操纵的军用车辆(轮式、履带式或足式)。本文讨论的范围也仅限于此,而不涉及如导弹等自动化武器。
常文森贺汉根李晟
关键词：移动机器人军用机器人机器人
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