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李研强
作品数:
118
被引量:82
H指数:5
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山东省科学院
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王知学
山东省科学院
于良杰
山东省科学院
车晓波
山东省科学院
王勇
山东省科学院
马建辉
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2007
共
118
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一种利用MCU内部数据Flash存储非易失性数据的方法
本发明公开了一种利用MCU内部数据Flash存储非易失性数据的方法,不仅操作方便,应用接口简单,而且可以尽量避免扇区擦除操作,提高存储效率,同时提高MCU内部数据Flash的使用寿命。它将所有非易失性数据条目组织在一个分...
马建辉
王知学
刘源杨
李研强
文献传递
Bootloader程序Flash数据的一致性验证方法
被引量:4
2018年
基于UDS on CAN协议设计了一种Bootloader,通过诊断仪生成应用程序Flash数据的验证信息,通过Bootloader生成应用程序Flash数据的校验信息,验证产品生产阶段Flash数据的一致性。在应用程序中读取Bootloader存储的分段尺寸和校验值等验证信息,根据分段尺寸读取程序分段中的Flash数据并进行CRC校验,验证产品运行阶段Flash数据的一致性。
马建辉
马建辉
李研强
于良杰
朱亮
关键词:
BOOTLOADER
自动驾驶车辆测试系统与AEBS、FCWS测试方法
本发明公开了一种自动驾驶车辆测试系统,包括测试场地、测功机、被测车辆、通信设备、控制台和测试背景车,所述测试场地设有A、B、C三个车道,垂直于车道线设有感应磁条;所述测试背景车和被测车辆分别位于测试场地两端,背景车上设有...
李研强
陈泓运
张子辉
车晓波
李超
王康
文献传递
一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统
本发明公开了一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统,该方法包括以下步骤:自动测试车接收远程控制中心发送的目标被测车信息和自动测试车的任务信息,提取任务信息中自动测试车标识信息,判断与其自身的标识信息是否相同,若相同,则对任...
车晓波
李研强
张子辉
王勇
王磊
文献传递
面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统
本公开公开了面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统,获取狭窄通道的全局地图信息;对移动机械臂装置的移动平台规划路径;判断移动平台移动一个步长的过程中,移动平台是否会发生碰撞;如果否,则对移动机械臂装置的机械臂进行碰...
冯超
李研强
王勇
王红红
沐雅琪
李庆华
文献传递
基于TPMS的停车场车辆管理系统及方法
本发明公开了一种基于TPMS的停车场车辆管理系统,包括停车场车辆监控系统和与其相对应能够通信的TPMS发射器;停车场车辆监控系统包括处理器、接近传感器模块、低频LF发射电路模块、RF射频接收电路模块、档杆控制器模块和RS...
侯冬冬
李研强
刘媛
李明强
王知学
文献传递
一种抛负载脉冲防护装置
本实用新型涉及抛负载脉冲防护装置,包括电源模块、限流模块和负载模块;所述电源模块为负载模块提供工作电源,所述限流模块设置于电源模块和负载模块之间,限流模块具有设定阻值、设定额定功率的限流电阻,用于抑制抛负载脉冲,保护负载...
李明强
王知学
王平来
李伟生
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张顺海
周广旭
李研强
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一种多功能车辆先进驾驶辅助系统与方法
本发明公开了一种多功能车辆先进驾驶辅助系统与方法;包括至少4个鱼眼摄像头和至少一个高动态窄角度模拟摄像头,所有的摄像头通过模拟视频采集模块与第一处理器的输入端连接,其中一个鱼眼摄像头与第二处理器的输入端连接,所述第一处理...
李研强
王磊
闫旭琴
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纠正电子油门错踩的装置
本实用新型涉及一种纠正电子油门错踩的装置,它结构简单,成本较低,独立于车辆已有的装置。通过判断当前的车速,油门位置,档位信息以及油门变化的加速度来判断是否将油门错当成刹车来踩。如果油门当成了刹车,那么该装置可以自动的纠正...
李研强
王知学
李扬
于良杰
李小伟
文献传递
一种自动驾驶测试场景再现模拟方法、装置及系统
本发明公开了一种自动驾驶测试场景再现模拟方法、装置及系统,该模拟方法包括:构建待再现场景的场景再现模型;根据场景再现模型,控制自动驾驶车以及无人测试车在测试场内实现场景再现;实时获取自动驾驶车与无人测试车在场景再现过程中...
范新建
李研强
王磊
王勇
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