李连鹏
- 作品数：14 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 板式楔横轧接触区表面应力分布规律研究被引量：3
- 2006年
- 楔横轧接触表面是形状复杂的空间曲面,接触表面应力分布变化规律相当复杂,对于其认识程度至今还局限于作较多假设的滑移线法分析结果,致使在模具设计和实际生产上主要依靠经验因素,阻碍楔横轧的应用和理论的发展。根据板式楔横轧的特点,在有限元ANSYS/DYNA软件基础上进行二次开发,编制模拟板式楔横轧轧制过程的命令流程序,模拟其轧制过程,获得接触区空间曲面形状,并较详细分析在楔横轧展宽段接触区的空间接触曲面上轧件接触表面应力的分布变化规律。研究结果为避免轧件表面产生缺陷、指导楔横轧模具设计和确定轧机力能参数等提供重要的理论依据。
- 李连鹏束学道胡正寰
- 关键词：楔横轧表面应力有限元法
- 楔横轧接触区力变化规律理论与实验研究
- 李连鹏
- 关键词：楔横轧轧制力表面应力测试系统
- 楔横轧轧制力矩规律有限元分析与实验测试被引量：3
- 2006年
- 采用二次开发的有限元命令流程序,较系统地分析了轧制过程中轧制力矩的变化规律,阐明各工艺参数对轧制力矩的影响规律;利用计算机数据采集测试系统,在线测试展宽角对轧制力矩影响规律,测试结果与理论分析结果一致。研究结果为大型楔横轧机研制中力能参数的确定提供了重要的理论依据。
- 束学道胡正寰李连鹏
- 关键词：楔横轧轧制力矩有限元测试系统
- 一种人机交互操作系统
- 本发明提供一种人机交互操作系统，能够提高人机交互系统的智能性和交互性。所述系统包括：采集单元，用于采集作业场景和实时作业信息；信息处理单元，用于构建增强现实显示，并下发任务指令；视觉交互单元，用于增强现实的显示远端作业场...
- 解仑李连鹏潘航王志良王先梅
- 文献传递
- 楔横轧模具脱空对轧制力影响规律研究被引量：4
- 2007年
- 减小设备在现有工艺下的受力,是提高轧机轴承等关键零部件寿命和产品质量的有效方法之一。为此,采用有限元法对楔横轧模具在不脱空和脱空情况下进行了轧制过程数值模拟,详细分析了模具脱空对轧制力影响的规律,得到了在一定断面收缩率范围内模具脱空有利于减小轧制力的研究结果,并与测试结果进行比较。研究结果为合理设计楔横轧模具、改善轧机受力状况提供了重要的理论依据。
- 束学道聂广占李连鹏
- 关键词：楔横轧轧制力有限元法
- 一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统
- 本发明提供一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统，包括：传感器系统模块，用于实时采集系统状态和作业环境信息并反馈给控制系统模块；控制系统模块，用于接收传感器系统模块的反馈信息，并根据作业任务规划作业路径，向驱动动力模块...
- 解仑李连鹏张海鑫王志良
- 文献传递
- 基于人机交互的重载机械臂控制方法被引量：20
- 2018年
- 针对目前重载机械臂控制系统存在的人机交互性不足问题及重载带来的刚柔耦合问题,设计了一种基于动力学模型的人机交互闭环力/位控制算法,并依据该算法设计了7自由度重载机械臂控制系统.首先分析了国内外重载机械臂的工作特点和存在的问题,提出基于力/视觉反馈的人机交互方式来增强系统的人机交互性;然后为抑制刚柔耦合带来的控制问题,建立了重载机械臂刚柔耦合动力学模型,提出基于人机交互的重载机械臂力/位闭环控制算法.最后搭建重载机械臂控制系统,搭建的控制系统包括人机交互子系统、环境感知子系统、驱动子系统、信息处理子系统及通信子系统.在此基础上,进行重载机械臂控制系统作业试验.试验结果表明,该控制系统能够完成人机交互作业功能,相对于传统重载机械臂作业手段,有效提高了作业效率70%,保障了作业人员安全,验证了所提出控制系统的人机友好性、可行性和实用性.
- 李连鹏解仑刘振宗郝兵刘大华胡同海
- 关键词：人机交互动力学模型
- 一种人机交互操作系统
- 本发明提供一种人机交互操作系统，能够提高人机交互系统的智能性和交互性。所述系统包括：采集单元，用于采集作业场景和实时作业信息；信息处理单元，用于构建增强现实显示，并下发任务指令；视觉交互单元，用于增强现实的显示远端作业场...
- 解仑李连鹏潘航王志良王先梅
- 文献传递
- 一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统
- 本发明提供一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统，包括：传感器系统模块，用于实时采集系统状态和作业环境信息并反馈给控制系统模块；控制系统模块，用于接收传感器系统模块的反馈信息，并根据作业任务规划作业路径，向驱动动力模块...
- 解仑李连鹏张海鑫王志良
- 文献传递
- 重载工业机械臂数据逻辑攻击及检测研究
- 重载工业机械臂在全球工业领域的重型装备制造、协同搬运、精细装配以及复杂环境重型装备安全作业等方面具有不可替代的作用,已成为解决大负载作业的工作效率、生产安全、降低人工成本等重大需求问题的核心装备。随着机器人技术和物联网技...
- 李连鹏
- 关键词：联合仿真
- 文献传递
