杜全营
- 作品数：13 被引量：63H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 铝合金钨极氩弧焊熔池图像处理被引量：13
- 2005年
- 对铝合金熔池图像特点进行了分析,提出了一种快速有效的熔池边缘提取算法.采用边缘保持滤波和模糊增强对铝合金熔池图像进行预处理,并采用max-min算子对边缘进行检测,采用投影法对边缘进行细化和去除伪边缘而获得清晰的熔池边缘.该算法抗干扰强、计算速度快、计算准确,能有效提取熔池的形状.
- 杜全营王伟王建军陈善本
- 关键词：焊接熔池铝合金钨极氩弧焊图像处理
- 一种新的面向焊接智能建模的离散化方法被引量：2
- 2006年
- 针对离散化方法在焊接智能建模和控制中的重要性和目前研究存在的不足,以粗糙集智能建模方法为例,采用脉冲钨极氩弧焊的一个预测焊接熔池背面宽度的模型为背景,对离散化方法进行研究。确立了离散化方法在焊接建模领域的主要评价标准。据此对比了常用的适合焊接过程的离散化方法,并得出基于熵的离散化算法更好。最后,在基于熵算法的基础上提出了一种改进的离散化方法。结果表明,该算法稳定且更加适合焊接领域的建模。
- 黎文航陈善本林涛杜全营
- 关键词：离散化焊接过程粗糙集
- 智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
- 该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
- 三维计算机视觉及其在焊接中的应用被引量：6
- 2004年
- 随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了广泛的应用。简要地介绍了目前出现的三维计算机视觉技术和方法,综述了该技术在焊接中的典型应用,并在此基础上提出了目前存在的问题和未来的发展趋势。
- 杜全营李来平陈善本
- 关键词：三维计算机视觉
- 基于明暗恢复形状的焊缝外形尺寸检测被引量：2
- 2004年
- 通过CCD获得焊缝图像 ,再根据图像中的灰度变化来计算焊缝的外形尺寸 ,从而实现焊缝外形尺寸的自动化检测 ,大大的提高了检测效率。采用计算机视觉中明暗恢复形状 (Shapofromshading ,简称SPS)技术对焊缝图像进行处理 ,用迭代计算来实现该图像处理过程 ,并利用多分辩率等级结构来加速计算过程。试验表明 ,该方法使用设备简单、成本低、易于实现、计算精度高 ,为焊缝外形质量检测实现智能化和自动化奠定基础。
- 杜全营陈善本林涛
- 关键词：明暗恢复形状焊缝外形尺寸
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰石忠贤金鑫周律郎玉友陈希章朱振友王建军王兵邱涛杜全营
- 该项目提出具有双目摄像视觉伺服传感的7自由度局部环境自主识别导引的智能焊接机器人结构设计，并实现了空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人（LAIWR）系统集成研制；基于IGRIP实现焊接任务自动规划与仿真技术；利用焊接运行前方...
- 关键词：
- 比例因子和量化因子可调的电阻点焊模糊控制器被引量：6
- 2002年
- 利用16位高性能单片机80C196KC为核心控制部件和模糊控制理论实现了工频电阻点焊的模糊控制。提出了比例因子和量化因子自动调节的模糊控制方案和实现方法,克服了普通模糊控制器容易出现的极限环振荡和稳态精度不高的缺点,同时具有响应速度快和动态性能好的优点,补偿了网压波动和负载阻抗等变化对点焊质量的影响。
- 于有生杜全营陈明清
- 关键词：电阻点焊模糊控制器比例因子
- 填丝脉冲GTAW熔池三维特征实时提取与智能控制
- 焊接熔池动态特征信息获取与智能控制一直是焊接界研究的前沿课题，也是智能焊接机器人的一个主要关键技术。目前大部分研究工作集中在GTAW不填丝无缝隙对接焊上，在焊缝的成形控制目标上也主要限于焊缝的二维信息上。而在填丝焊和对焊...
- 杜全营
- 关键词：明暗恢复形状HAMMERSTEIN模型复合智能控制
- 文献传递
- 基于FUZZY的点焊恒流控制系统的研究
- 论文首先对课题研究背景进行了说明,并从点焊主回路、控制回路、点焊质量监控方法及模糊控制在焊接质量中的应用这四个方面回顾了点焊质量控制的现状和发展动态;然后从总体上对控制系统的软件和硬件设计方案进行了介绍;接着具体的介绍了...
- 杜全营
- 关键词：单片机恒流控制点焊
- 文献传递
- 自蔓延高温合成焊接的计算机测试与管理系统被引量：2
- 2000年
- 自蔓延高温合成是一种合成材料的新技术，而自蔓延高温合成焊接则是该工艺的一个新的应用领域。目前,该工艺还处于实验室研究阶段,主要研究工艺参数对焊接性能的影响。本文利用计算机强大的数据处理能力对工艺参数进行实时的检测，并对工艺参数进行计算机管理。
- 杜全营陈俐
- 关键词：自蔓延高温合成计算机管理CAT
