杨兴帮
- 作品数：52 被引量：183H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器
- 本申请公开了一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器。所述具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器包括：外壳体，其内部中空，所述外壳体上设置有推进出水孔；机翼，其设置在所述外壳体的外部；尾翼，所述尾翼设置在所述外壳体的外...
- 苏浩鸿蒋布辉侯涛刚张思洋徐浩原杨兴帮
- 一种全坡度地形物流机器人及控制方法
- 本申请公开了一种全坡度地形物流机器人及控制方法。所述全坡度地形物流机器人包括：机器人本体，其包括控制盒、第一吸盘组件以及第二吸盘组件，第一吸盘组件与控制盒的一端连接且第一吸盘组件能够绕与所述控制盒的连接位置旋转；第二吸盘...
- 杨轩杨兴帮赵若琪张鹏飞樊瑜波
- 一种组合式涵道空中侦察机器人
- 本发明公开了一种组合式涵道空中侦察机器人，包括共轴反桨机构、汽油发动机、发动机机架、涵道、涵道支撑机构、旋翼支桨机构、主支撑机构。共轴反桨机构具有上下桨叶，通过汽油发动机进行驱动，实现上桨叶与下桨叶间的差动。上述共轴反桨...
- 梁建宏吴海亮韩晨皓张以成沈奇杨兴帮吴耀高涵
- 文献传递
- 一种基于光流的实时视觉目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于光流的实时视觉目标跟踪方法，其特点是该目标跟踪算法在初始化时筛选出富含纹理特征的特征点，在每两帧图像之间跟踪这些特征点，从而得到特征点匹配关系。通过多种过滤算法，包括归一化相关系数，正反跟踪误差以及随...
- 梁建宏高涵张以成管沁朴刘淼孙安琦杨兴帮吴耀王田苗
- 文献传递
- 一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置
- 本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置，该V型尾翼装置包括有左平衡翼、右平衡翼、左控制舵、右控制舵、左舵脚、右舵脚、尾翼第一舵机、尾翼第二舵机、尾翼左连杆、尾翼右连杆、尾翼前支架、尾翼后支架、尾翼前连接架和...
- 王田苗杨兴帮梁建宏吴海亮曾庆儒
- 文献传递
- 一种全地形移动探测机器人
- 本实用新型中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所...
- 侯涛刚杨兴帮张佳楠王田苗樊瑜波
- 文献传递
- 一种踝关节运动辅助装置
- 本申请公开了一种踝关节运动辅助装置。所述踝关节运动辅助装置包括：腰部组件；第一驱动组件，其安装在所述腰部组件上；第一脚后跟传动组件，其输入端与所述第一驱动组件连接；第一脚尖传动组件，其输入端与所述第一驱动组件连接；第一辅...
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- 一种运转小车以及运转小车组件
- 本申请提供了一种运转小车以及运转小车组件。所述运转小车包括：车本体；控制箱，所述控制箱安装在所述车本体上；驱动组件，驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组...
- 侯涛刚张啸宇蒋布辉刘阳苏浩鸿张思洋杨兴帮王田苗
- 文献传递
- 软体机器人:结构、驱动、传感与控制被引量：115
- 2017年
- 软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势。综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动肌肉机器人、超弹性材料软体机器人和智能材料软体机器人三大类。从仿生结构和仿生运动、驱动与加工、传感与控制三个方面对软体机器人的相关科学问题以及存在的技术难点进行总结与分析。分析了软体机器人在仿生结构、抓持作业和医疗康复等领域潜在的应用价值。对软体机器人目前的发展现状和存在的关键科学难点进行了系统的总结,并得出刚柔耦合、可变刚度和驱动传感控制一体化等研究方向可能是未来软体机器人研究新的突破点。
- 王田苗郝雨飞杨兴帮文力
- 水空跨介质航行器前沿技术进展被引量：3
- 2023年
- 随着仿生技术的不断发展,人类对飞鱼、崖海鸦、鲣鸟、飞乌贼等两栖生物的数据观测、仿真建模有了突破性的进展,水空跨介质航行器领域也随之得到飞速发展,但仍然存在一些关键技术难点。按照被仿生对象的种类,对水空跨介质航行器样机的研究进程,以及近年来在机翼结构、水空两栖推进方式等方面取得的进展进行归纳,并从计算机仿真与实验测试的角度,剖析了在对运动学和动力学的研究中所用到的研究方法。结合该领域发展现状,总结了一些关键的技术挑战,并提出跨介质航行器未来的展望。
- 侯涛刚靳典哲龚毓琰王新阳裴轩杨兴帮
