杨昆
- 作品数：78 被引量：151H指数：6
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术经济管理更多>>
- 一种水下智能建造机器人
- 本发明涉及水下建造技术领域，提供一种水下智能建造机器人，包括：机架以及安装在机架上的密封舱、动力机构、3D打印机构；所述密封舱内设置主控板和与主控板电连接的推进器驱动模块；所述密封舱的前端设置云台摄像头，所述云台摄像头上...
- 杨昆杨帆王益博李煜任常在
- 泡沫铝层合结构矿用溜槽的减振降噪性能研究被引量：4
- 2016年
- 为了降低煤矿溜槽工作时的噪声,探索溜槽降噪的新途径,提出将泡沫铝层合结构用于制造矿用溜槽。针对溜槽工作的特点,设计泡沫铝层合结构矿用溜槽的新结构,并运用理论分析和实验分析的方法对其减振降噪性能进行研究。结果表明,用泡沫铝层合结构制造溜槽,可提高溜槽的降噪及环保性能。
- 杨昆于英华沈佳兴
- 关键词：泡沫铝层合结构溜槽降噪
- 矿井主要通风机风量测试研究被引量：4
- 2011年
- 为解决矿用主要通风机风量值测试的稳定性和有效性问题,将数据融合方法引入其中。在对单传感器一致数据统计分析的基础上,剔除疏忽误差求出平均值,再由测试中心对多传感器数据进行融合。在多传感器数据融合的算法中,对阙值区间函数进行改进,采用二次曲线来消除阙值点处相互支持的模糊性。实际应用表明,风量测试数据准确、可靠。
- 杨昆吴东旭
- 关键词：主要通风机数据融合多传感器风量
- 直齿圆柱齿轮半固态挤压成形的数值模拟研究被引量：4
- 2009年
- 采用商业有限元软件DEFORM-3D对7075铝合金直齿圆柱齿轮半固态挤压成形过程进行了数值模拟,得到其变形过程中的流动速度场和压力-行程曲线,分析了金属流动的规律。模拟分析结果表明,可以实现对7075铝合金的半固态挤压充型的模拟,进而获得充型完整、内部组织致密的成形件。
- 徐平杨昆于英华
- 关键词：齿轮7075铝合金半固态成形数值模拟
- 基于Super-Twisting算法的欠驱动RTAC系统解耦滑模控制被引量：1
- 2020年
- 针对欠驱动RTAC系统的镇定问题,提出一种基于super-twisting算法的解耦滑模控制方法;该方法采用连续控制律实现欠驱动RTAC系统的渐近镇定,能够有效削弱解耦滑模控制器的抖振。针对平移小车子系统和旋转小球子系统分别设计第一层滑模变量,然后在此基础上构造第二层滑模变量;由第二层滑模变量的动态方程得出等效控制律,并采用super-twisting算法推导连续的切换控制器。所设计的连续解耦滑模控制器由切换控制器和第二层滑模面的等效控制律构成,能够保证各层滑模变量收敛至0。仿真测验结果表明所提出的控制方法的有效性。
- 于涛赵伟杨昆
- 关键词：抖振
- 齿轮泵泵体半固态挤压成形的数值模拟研究
- 齿轮泵泵体是齿轮泵的重要组成部件,其力学性能和形状、尺寸精度,是实现齿轮泵高压化、高可靠性的一个重要环节,因此齿轮泵体零件的制造是一个十分重要的课题。由于铝合金材料重量轻、强度高、加工容易等特点。近年来,铝合金泵体得到广...
- 杨昆
- 关键词：A356铝合金数值模拟本构关系
- 文献传递
- 欠驱动桥式吊车的自适应滑模变结构控制被引量：2
- 2020年
- 针对二维欠驱动桥式吊车,提出一种新型的自适应滑模控制方案。所提出的控制方案采用自适应机制调整滑模控制器的趋近参数,能够有效实现二维桥式吊车的消摆控制。利用台车位置误差和负载摆动角度的线性组合定义一个耦合变量,并在此基础上设计系统的滑模面。基于桥式吊车的数学模型和指数趋近律设计自适应滑模控制器,并借助Lyapunov稳定性理论推导趋近参数的自适应律。从理论角度证明闭环控制系统的稳定性,并利用数值仿真结果验证所提出的控制方案的有效性和所设计的自适应滑模控制器的控制性能。
- 于涛赵伟杨昆
- 关键词：欠驱动机械系统自适应滑模控制
- 基于解耦滑模控制的桥式吊车系统的抗摆控制被引量：6
- 2017年
- 针对欠驱动桥式吊车系统的抗摆控制问题,提出一种新型的解耦滑模控制算法。相比于传统解耦滑模控制算法,该控制算法采用可导的中间变量来定义系统的第二层滑动面,并利用等效控制关联增益法来调整解耦滑模控制器的切换增益;不但解决解耦滑模控制器等效控制的求取问题,而且能够有效降低解耦滑模控制器的抖振幅度。应用Lyapunov方法和Barbalat引理证明系统各层滑动面的渐近稳定性,并通过数值仿真实验验证所提出的控制算法的有效性。与已有控制算法的对比结果表明,该控制算法具有较好的控制性能和抖振抑制特性。
- 于涛杨昆赵伟
- 关键词：桥式吊车欠驱动
- 任务分解式教学法在检测技术实训中的应用被引量：1
- 2012年
- 如何提高实践教学的教学质量是高校教育中亟待解决的问题。以安全检测技术实训为例,采用任务分解式教学方法对这一问题进行了探讨,在实训过程中,通过不断增加具体任务难度、分组打擂、优秀组讲解程序等方式,将安全检测技术各个部分内容有机结合起来,从而为实践教学环节提供一些有益的思路。
- 杨昆吴东旭贾进章
- 关键词：教学质量实践教学
- 基于数据融合的风机风量值无线监测技术研究
- 2014年
- 为了解决主要通风机在测风量过程中在线实时监测等问题,建立了以无线传输技术为基础的三层传输系统框架,并将改进的数据融合算法引入到风量值数据处理当中,通过选取阙值区间利用二次曲线函数来消除阙值点处相互支持的模糊性,取得最优融合传感器组,并对实测数据进行抗干扰实验分析。实验结果表明,无线传输方式有利于风量数据的在线实时监测;改进的数据融合算法能及时有效地消除传感器的测量偏差、提高风量数据的测量精确度。研究结果对煤矿主要通风机风量在线远程监测具一定的理论价值和实用意义。
- 杨昆
- 关键词：矿井主要通风机无线传输技术多传感器数据融合远程监测
