杨永臻
- 作品数：20 被引量：39H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程冶金工程文化科学更多>>
- 控制器参数的在线实时自整定被引量：2
- 1996年
- 现代控制系统的内在核心问题仍然是控制算法的设计和实现问题。如果控制器在运行过程中，能随着被控特性的变化而在线实时自整定控制器的参数，将是保证控制器优良性能的关键措施之一。本文对ＰＩＤ参数在线实时自整定技术进行了详细阐述。
- 杨永臻
- 关键词：自整定自适应
- 极点配置自校正鲁棒控制算法
- 1994年
- 从极点配置自校正控制和鲁棒估计与控制相结合的角度出发，研究出一种当输入信号和对象参数在较大范围内变化时有较好鲁棒性能的控制算法。并通过仿真对算法的有效性进行了验证。
- 杨永臻王志和
- 关键词：极点配置自适应控制鲁棒控制
- 智能控制的机遇与挑战
- 1995年
- 智能控制的机遇与挑战并存，深入研究了智能控制系统的建模和表达方式以及在传统和智能控制间的建桥等问题，可望为其开发工作提供合理的工程方法。
- 杨永臻
- 关键词：智能控制自动控制
- 自校正高精度高温电炉控制器
- 1990年
- 本文提出一种自校正控制加电源前馈的高精度高温电炉控制器方案,具体分析对象的数学模型和控制算法。实验结果证实了方案的有效性。
- 刘文才杨永臻
- 关键词：自校正控制电炉前馈控制器
- 一种新型的降阶预估自校正控制算法
- 1992年
- 大多数工业对象都存在着纯滞后时间,本文针对纯时滞控制对象,提出了一种具有参数自校正能力的控制器。数字仿真实验以及高温扩散炉实时控制结果证明,该算法适合于具有大纯时滞的最小相位或非最小相位系统,而且在实时性、控制精度等方面,具有突出的特点。
- 刘矗杨永臻
- 关键词：自校正控制降阶时滞
- 一类有广泛适用性的综合控制算法
- 1995年
- 将闭环极点配置、史密斯予估和自适应控制策略有机地结合起来，提出了一类单、多变量自校正史密斯予估综合控制算法。并用数字仿真进行了验证。
- 杨永臻段黎明
- 关键词：自适应控制极点配置
- 计算力矩—自校正机器人控制算法
- 1992年
- 近年来已经开发出一些应用于复杂非线性系统的自适应控制方案,机器人控制系统就是典型的例子。由于不可避免地存在着非模型化的动特性,将自适应技术和基于模型的非线性控制有机地结合起来,充分利用能够得到的参数模型,通过自适应控制处理剩余的未知参数部分,可能是一种有效的控制策略。本文提出一种适用于机器人的计算力矩—自校正控制算法。仿真结果证实了方案的有效性。
- 杨永臻苗义
- 关键词：机器人计算力矩自校正控制系统
- 自适应修正模糊控制算法研究被引量：4
- 1996年
- 提出了一类具有自适应修正功能的模糊控制算法。该算法可以用来处理具有不确定性、非线性、大时延和时变特性的复杂系统的控制问题。
- 杨永臻劳丽
- 关键词：模糊控制复杂系统
- 一种新的基于参数辨识的自校正PID控制算法
- 1988年
- 本文在辩识过程模型参数的基础上,利用计算机求出对象的开环响应曲线,然后根据响应曲线法整定PI或PID参数的经验公式求出PI或PID参数。为了获得更好的控制效果,对所获得的PID参数进行了逐步地优化。该算法与其它自校正PID控制算法相比,具有适用范围更广的特点。计算机仿真和实时控制实验证实了该算法的有效性。
- 向学军杨永臻
- 关键词：参数辩识自校正实时控制
- 一种多模态自适应模糊控制器被引量：5
- 1995年
- 提出了一类基于三种控制策略的多模态自适应控制方法，通过在线获取对象的有关信息对各控制策略中的相应参数和规则进行修正，以期在复杂工况下提高被控系统的性能——鲁棒性。仿真试验研究证实了方法的有效性。
- 梁坚杨永臻董伟
- 关键词：多模态模糊控制自适应控制模糊控制器
