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杨立国

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：文化科学一般工业技术自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇压电叠堆
  • 6篇试件
  • 6篇飞行
  • 6篇复合加载
  • 4篇旋翼
  • 4篇舵机
  • 3篇单轴
  • 3篇氮化
  • 3篇氮化硅
  • 3篇压电
  • 3篇预紧
  • 3篇运动控制
  • 3篇粘滑
  • 3篇侦测
  • 3篇直线驱动
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇双模
  • 3篇双模式
  • 3篇双轴拉伸
  • 3篇水陆

机构

  • 23篇吉林大学

作者

  • 23篇杨立国
  • 9篇赵宏伟
  • 7篇曲兴田
  • 7篇吴江
  • 7篇李桂伟
  • 6篇刘航
  • 6篇范尊强
  • 6篇于淼
  • 6篇任壮
  • 4篇闫冠宇
  • 3篇张富
  • 3篇李磊
  • 3篇张世忠
  • 3篇李文博
  • 3篇王岩
  • 3篇任露泉
  • 3篇苗淼
  • 3篇陈晓光
  • 3篇李聪
  • 3篇周明星

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法
本发明涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A...
张世忠李文博霍占伟刘泽洋杨立国黄加创赵运来赵宏伟郑小石王岩秦峰李磊刘思含
欧盟区域内服务市场一体化研究
二战结束之后，法国、意大利、联邦德国、荷兰、比利时、卢森堡六国经过谈判建立了欧洲煤钢共同体，开始了区域经济一体化合作之路。经过60多年的发展，欧盟已经发展成为包括28个成员国，人口超过5亿、经济总量世界第一的世界上最大的...
杨立国
关键词：欧盟区域经济一体化服务贸易壁垒金融市场
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一种水陆空墙壁四栖机器人
本发明公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在...
曲兴田吴江叶益丰杨立国李桂伟闫冠宇
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基于粘滑惯性的压电精密直线驱动平台
本实用新型涉及一种基于粘滑惯性的压电精密直线驱动平台，属于精密驱动领域。包括驱动单元、运动单元和预紧单元，其中，所述驱动单元由压电叠堆A、压电叠堆B、柔性铰链总体以及可更换驱动触头A、可更换驱动触头B组成，为运动单元提供...
赵宏伟王吉如范尊强任壮马筱溪杨立国黄加创
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弯曲载荷作用下悬臂异构矩形板力学响应的试验研究
随着科学技术的不断进步与发展,材料的服役条件越来越复杂,往往在多种载荷,多种物理场耦合作用下工作。板材结构作为工程中一种常见的构件,容易因存在裂纹、承载条件复杂而产生破坏;目前对于板材结构的研究多属理论方面,较少涉及试验...
杨立国
关键词：承载能力
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基于粘滑惯性的压电精密直线驱动平台
本发明涉及一种基于粘滑惯性的压电精密直线驱动平台，属于精密驱动领域。包括驱动单元、运动单元和预紧单元，其中，所述驱动单元由压电叠堆A、压电叠堆B、柔性铰链总体以及可更换驱动触头A、可更换驱动触头B组成，为运动单元提供动力...
赵宏伟王吉如范尊强任壮马筱溪杨立国黄加创
一种水陆空墙壁四栖机器人
本实用新型公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安...
曲兴田吴江叶益丰杨立国李桂伟闫冠宇
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压电叠堆直驱型宏微结合双轴拉伸-疲劳测试系统
本发明涉及一种压电叠堆直驱型宏微结合双轴拉伸‑疲劳测试系统，属于精密科学仪器领域。主要由精密驱动‑传动单元、CCD成像检测单元、力学和变形信号检测单元、试件夹持单元、压电叠堆驱动器单元部分组成。测试过程中，CCD成像检测...
范尊强周明星张富于淼王顺博乔元森洪坤刘航肖慧琼杨立国任壮王志伟薛博然刘秋成
一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器
本实用新型公开了一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器，包括有机架、可旋转电机组件、舵机、第一摇杆、第二摇杆、连杆和控制系统，其中机架由两个纵向连杆、两个横向连杆、轴承座、底板和顶板组成，所述的可旋转电机组件为对称结构，设置有...
曲兴田吴江叶益丰杨立国李桂伟闫冠宇
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用于复合载荷材料力学性能测试的预紧式机械装夹机构
本发明涉及一种用于复合载荷材料力学性能测试的预紧式机械装夹机构，属于材料测试技术领域。利用楔形块的自锁性质，采用楔形块预紧方式，使试件夹持可靠，可同时满足拉伸、弯曲、扭转等多种加载方式的单独或复合作用时的夹持要求。通过氮...
赵宏伟吴迪任露泉李聪翟相国黄加创刘航于淼杨立国苗淼
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