杨黔龙
- 作品数：18 被引量：98H指数：5
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 引入侧向加速度反馈的侧滑转弯控制方法
- 2012年
- 针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾驶仪的倾斜通道引入侧向加速度反馈,实现了倾斜角对侧向加速度的跟随,相当于在传统的侧滑转弯控制上增加了倾斜转弯(BTT)控制的效果。六自由度非线性仿真实验表明:大展弦比滑翔增程弹侧滑转弯自动驾驶仪倾斜通道引入侧向加速度反馈后,显著降低了飞行过程的侧滑角,使滚转舵偏远离饱和状态,提高了驾驶仪的滚转控制裕度。
- 杨黔龙周凤岐
- 关键词：自动驾驶仪大展弦比
- 串联战斗部前级聚能装药和隔爆结构设计与实验研究被引量：16
- 2006年
- 前级聚能装药侵彻技术和两级隔爆技术在串联战斗部的设计研究中占有重要地位。从理论分析、实验研究的手段出发，分析了前级装药的结构设计及前级装药爆炸对后级的影响，设计了两种药型罩结构的聚能装药侵彻混凝土靶实验，以及以多孔铝为隔爆体的隔爆防护实验。实验结果表明，设计的前级装药在混凝土靶上侵彻出了深度为8．2倍、孔径为0．4～0．6倍装药口径的孔洞；所采用的多孔铝隔爆结构有效地防护了二级弹体的破坏。实验效果比较理想。
- 段建杨黔龙周刚初哲田亚军张颖
- 关键词：聚能装药爆炸成型弹丸多孔铝
- 内衬式钨合金镇重钻地模拟弹设计及实验研究
- 本文根据面密度对侵彻深度的影响并参考国外有关文献,进行了内衬式钨合金镇重的钻地模拟弹结构设计并完成了侵彻半无限混凝土介质的实验。结果表明,所设计的内衬式弹体侵混凝土靶后结构完好,该结构方案中钨内衬与钢壳体的焊接连接这—技...
- 杨黔龙周刚初哲王可慧闵涛朱玉荣韩娟妮
- 关键词：钨合金
- 文献传递
- 捷联惯导系统姿态算法实现及工程应用被引量：7
- 2011年
- 对适合工程应用的捷联惯导系统姿态算法进行分析,在随机干扰、陀螺漂移以及分辨率误差条件下进行了仿真,对姿态算法的精度和抗干扰性进行了考核,确定陀螺的指标和系统姿态算法,对系统进行了标定,将龙格库塔算法应用在捷联惯导系统工程样机中,完成了捷联惯导系统工程样机的建立。
- 田亚军周刚胡军照孙东雷杨黔龙闵涛韩娟妮尹立新
- 关键词：捷联惯导系统四元数
- 某型滑翔增程靶弹方案弹道设计被引量：4
- 2012年
- 针对某滑翔增程靶弹的无动力特性,综合各方面因素,提出一种具有近似平飞段的方案弹道。选择相关参数,设计了一种具有近似平飞段的高度变化律,提出了改进的攻角表达式,得到无动力靶弹三自由度铅垂平面的运动模型。数字仿真证明,这种方法合理可行,满足了靶弹各项战技指标,实现靶弹的近似平飞,方案弹道能较好地追踪给定高度变化,具有较高的工程应用价值。
- 王洪强邵晓巍杨黔龙沈学霖段登平周刚
- 关键词：靶弹方案弹道
- 基于Windows的滑翔增程弹飞控系统半实物仿真研究
- 2012年
- 通过引入外部硬时钟,在普通Windows工控机上,实现了精确定时以及稳定的多线程串口通信,满足了滑翔弹飞控系统实时仿真的要求.该系统不仅成本低,而且稳定性高、通用性好以及第三方软硬件资源丰富,并在实际仿真过程中得到了应用.
- 杨黔龙周凤岐
- 关键词：半实物仿真
- 某制导侵彻航弹复合制导方案设计
- 2012年
- 首先分析了着靶姿态对钻地弹侵彻的影响,并就某制导侵彻航弹要求弹着角大和射程远的特点,提出了解决方案,设计钻地航弹复合制导方案,即通过方案弹道加末端角约束比例导引律实现对钻地航弹射程和末段着靶姿态的要求。针对方案弹道设计PID控制律,提出了中末段制导方案转换条件,仿真结果表明弹药着地时具有高速且满足末端角度约束。
- 田亚军周刚尹立新胡军照杨黔龙闵涛韩娟妮
- 关键词：复合制导钻地弹
- 一种低成本的半实物飞行仿真系统被引量：6
- 2019年
- 半实物仿真是飞行器系统评估与验证的有效技术途径和实验方法。针对某飞行器控制系统实时性、可扩展、高可靠性仿真的需要,给出了由工控机、数字信号处理器、三轴转台、舵机和视景仿真机组成的低成本半实物实时视景仿真系统设计,完成了由飞控仿真模块、运动仿真模块和视景仿真模块等组成的仿真系统软件开发,解决了仿真系统的实时性、数据同步、多结点通信等问题。和飞行试验的对比结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性和可靠性要求,对于飞行器研制具有重要的应用价值。
- 田传艳胡军照刘继奎杨黔龙
- 关键词：半实物仿真飞行器视景仿真数据同步
- 定时器串口通信在准实时半实物仿真中的应用被引量：2
- 2012年
- 在准实时半实物仿真试验中,要求操作系统必须具有精确的时间和可预测性,在普通的Windows环境下多串口通信的可靠性和稳定性很难达到试验要求。为了满足仿真信息的实时性要求,介绍了在Windows环境下基于定时器和串口卡的多线程串口通信技术,重点说明了设计方案的实现方法和编程要点,给出了串口在准实时半实物仿真中与远程终端进行精确定时通信方法。结果证明,可以满足实时性和数据同步可靠性的要求,并在相关领域具有重要的参考价值。
- 赵奇峰闵涛杨黔龙吴江
- 关键词：多线程串口通信仿真
- 大展弦比滑翔弹STT驾驶仪设计
- 2012年
- 针对大展弦比滑翔弹大侧滑飞行容易造成滚转控制饱和的问题,提出了一种降低侧滑角的STT驾驶仪设计方案。该驾驶仪与传统STT驾驶仪结构形式相同,包括俯仰、偏航、倾斜3个通道,通过在倾斜回路中引入侧向加速度反馈,以实现倾斜角对侧向加速度的跟随,达到减小侧滑角的效果。六自由度非线性数学仿真结果表明,改进的驾驶仪有效降低了滑翔弹STT转弯过程的侧滑角,可以应用于此类面对称导弹的飞行控制。
- 杨黔龙周凤岐
- 关键词：大展弦比侧向加速度
