林一晖
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 小型无人直升机飞行控制与实现技术研究
- 目前，已有不少科研机构以小型无人直升机为平台，开展视觉伺服以及飞行控制技术的研究。本文针对小型无人直升机的特点，完成对平台系统总体设计、建模、视觉定位以及鲁棒控制器设计等研究工作。论文主要工作如下： 首先，给出了小型无...
- 林一晖
- 关键词：小型无人直升机飞行控制视觉定位
- 文献传递
- 一种求取发动机状态变量模型的改进拟合法被引量：7
- 2011年
- 采用的拟合辨识方法是直接对根据状态变量模型中各变量间的线性关系对系数矩阵进行拟合,并且实现对稳态过程和瞬态过程进行分步拟合,从而消除瞬态误差对稳态精度的影响.本方法有接近传统最小二乘法的精度,并且无需求解状态变量模型微分方程或使用迭代算法,只需要进行简单的矩阵运算即可得到各系数矩阵,因此计算效率远高于传统最小二乘法.同时,该方法也可与其他拟合方法结合使用从而进一步提高拟合精度.最后,应用该方法建立了某涡轴发动机的小偏差状态变量模型,通过与非线性模型仿真结果比较,验证了该方法的有效性,即使对象非线性较强,该方法也能得到精度较高的拟合效果.
- 张海波杨小龙林一晖
- 关键词：航空发动机状态变量模型稳态瞬态
