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林纯

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南通工学院自动化系更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟现实
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇遥操作机器人...
  • 1篇运动学
  • 1篇数据结构
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇八叉树
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇南通工学院

作者

  • 1篇陈俊杰
  • 1篇奚维旸
  • 1篇黄惟一
  • 1篇宋爱国
  • 1篇林纯

传媒

  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
虚拟现实遥操作机器人系统研究平台的设计策略(英文)被引量：3
2004年
提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略 ,简述了其系统的设计框架 ,详细描述了其中重要的核心技术 .利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的运动学和动力学模型 ,采用Delphi +OpenGL + 3DSMAX对从机器人及其环境进行可视化仿真 .并采用摄像修正法修正虚拟几何模型定位偏差和建模误差 .所实现的研究平台软硬件设备成本低 ,主、从机器人 (机械手 )系统及系统中所有软件均由本课题组设计、研制 ,系统性能达到了研究所需要的水平 ,为虚拟现实临场感遥操作机器人系统的研究提供了不可缺少的实验床 .
陈俊杰黄惟一宋爱国奚维旸林纯
关键词：虚拟现实遥操作机器人数据结构八叉树运动学
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