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樊坤

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学模型
  • 1篇实时控制
  • 1篇力学模型
  • 1篇机器人动力学
  • 1篇机器人仿真
  • 1篇机器人仿真系...
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇闭链结构

机构

  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 2篇樊坤
  • 1篇边广韬
  • 1篇周晓晔
  • 1篇王迎春
  • 1篇姜彤

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 2篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
含闭链结构的机器人仿真系统
该文主要针对于含闭链结构的机器人,作了一套仿真系统,其中主要包括四个部分:一.运动学正问题仿真;二.运动学逆问题仿真;三.动力学逆问题仿真;四.运动轨迹规划.在运动学逆问题仿真中,鉴于当前国内外机器人的发展状况,该文采用...
樊坤
关键词：机器人闭链结构仿真
文献传递
含闭式运动链机器人动力学模型的建立被引量：2
2000年
针对含闭式运动链的机器人动力学，介绍了一种改进的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法，经验证这种方法与目前解决该类问题的诸方法相比较，具有计算速度快的特点，尤其适用于自由度高的机器人。
边广韬樊坤王迎春周晓晔姜彤
关键词：机器人动力学模型实时控制
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共1页<1>
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