江加和 作品数:24 被引量:155 H指数:6 供职机构: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 更多>>
电液伺服加载系统数字控制的研究 被引量:19 2000年 以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ,它们均能实现电液伺服控制 ,但是从效果来看 ,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ,实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ,行之有效的 . 江加和 喻统武 宋子善关键词:电液伺服加载系统 计算机控制 载荷试验 一种实用的快速相关跟踪算法 被引量:5 2006年 图像跟踪算法是成像跟踪系统的关键技术之一。如何提高计算速度,满足实时要求,始终是该技术一个值得研究的课题。该文介绍了选择目标跟踪常用的跟踪算法,提出并详细阐述了一种逐步逼近的相关跟踪算法,该算法假设目标图像在帧间位移是一有限值,从目标图像中选定一点,精心设计X、Y两特征向量,逐次逼近目标的指定点,该算法最终收敛于指定点。仿真结果表明,该算法不仅能显著加快跟踪速度,而且有较大的实用性。 周瑞琪 江加和 赵玉侠关键词:图像处理 基于测试事件图的故障诊断系统知识获取技术 知识获取难是制约运载火箭故障诊断专家系统应用的主要因素,主要表现在:运载火箭系统复杂,知识不易表示;工程技术人员难以掌握、使用现有的知识获取方法。作者提出一种基于测试事件图的运载火箭故障诊断专家系统知识获取方法,通过设置... 宣建强 江加和 李清东 任章 陈璐璐文献传递 网络资源链接 基于最小二乘算法的测试系统研究 本文论述了雷达发射机导引头高压测试系统的设计方案,设计了高压测试模块的硬件构成与软件平台。将虚拟仪器技术运用到特殊的高压测试中,构建的一套配置灵活、性能高效的雷达导引头高压测试系统。该系统以图形化编程语言Labview为... 周兵 李娜 江加和关键词:雷达发射机 LABVIEW 测控系统 数据采集 文献传递 基于测试事件图的故障诊断系统知识获取技术 被引量:1 2011年 针对运载火箭故障诊断专家系统知识获取难度大这一问题,提出了一种基于测试事件图的知识获取方法,通过设置合理的图形组件,绘制出的测试事件图,可完整地表示运载火箭测试流程;通过设计转化算法,可将测试事件图自动转化为故障诊断专家系统知识库中的知识.这种基于测试事件图的知识获取方法可以有效地简化知识获取的难度,便于工程技术人员理解和使用.经过仿真测试,此方法工程应用效果良好. 宣建强 李清东 江加和 任章 陈璐璐关键词:运载火箭 故障诊断专家系统 知识获取 时序逻辑 基于增强学习的空空导弹智能精确制导律研究 被引量:3 2006年 根据现代战争的对抗格局,提出了空空导弹拦截高速大机动目标的智能制导律。这种制导律是采用基于Q—learning算法的。Q—learning的思想是直接优化一个可迭代计算的Q函数,并利用增强学习实现知识的自动获取,来扩展所能得到的知识资源。在Q—learning算法中,系统通过计算状态的值函数或者状态-动作对的值函数来控制导弹的飞行。根据环境的评价性回报函数来实现决策的优化。从而能够达到行为优化。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量。易于弹上实时实现,并且将这种制导律和传统制导相比较。结果表明:这种制导具有一定的智能行为。可以拦截大机动目标。这种智能制导方法有利于提高打击精度和载机的作战生存能力。 卢超群 江加和 任章关键词:微分对策 Q-LEARNING BP神经元网络 精确制导 电液伺服加载系统数字控制的研究 该文以电液施力系统为对象,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用.将开-闭环控制优化设计方法应用到该系统中,通过微机,A/D,D/A板来实现对电液伺服系统的控制,同时对PID算法也进行了一定的研究.详细阐述了该系统的硬件,... 江加和关键词:电液伺服系统 计算机控制 负载模拟器 PID算法 基于增强学习的空空导弹智能精确制导律研究 根据现代战争的对抗格局,提出了空空导弹拦截高速大机动目标的智能制导律.这种制导律是采用基于Q-learning算法的.Q-learning的思想是直接优化一个可迭代计算的Q函数,并利用增强学习实现知识的自动获取,来扩展所... 卢超群 江加和 任章关键词:微分对策 神经网络 精确制导 空空导弹 文献传递 基于语义分割技术的任意方向文字识别 被引量:5 2018年 针对现有文本检测与定位方法只能处理单一方向文本行的缺点,提出了一种基于语义分割方法的用于自然图像中文本检测的新方法。首先通过对现有检测方法以及目前语义分割方法在文本行检测中的局限性分析。然后对加入矩形卷积核的全卷积网络模型进行训练,获得文本行区域的分类图。最后,通过全连接条件随机场(conditional random field,CRF)的高精度分割能力将网络前端输出的文本行区域中的文字给区分出来。该框架用于处理任意方向、语言和字体中的文本。所提出的方法在MSRA-TD500和ICDAR2015两个文本检测数据集上获得良好的分割结果且性能优越。 王涛 江加和关键词:自然图像 文本检测 条件随机场 CCD 成像制导仿真实验平台研究 在对成像跟踪与制导技术的研究过程中,仿真实验环境是研究的基础.本文先从硬件方面建立了一个CCD成像制导仿真实验平台,然后用软件加以实现.在该平台上,可以开展成像跟踪算法、运动目标搜索、识别与预测等多方面的研究,并为整个成... 黄浦 江加和关键词:制导 CCD 仿真实验平台 文献传递