王寻羽
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机科学与工程学系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多Agent系统中实时消息传递机制被引量：9
- 2000年
- 1 引言 Agent是具有信念、能力、决策和承诺等精神状态的实体,它的提出是以计算的社会学模型为背景,通过多个简单Agent协同工作,可以完成比较复杂的任务。分布式人工智能(DAI)的主要目标就是解决如何组织多Agent系统中的Agent,使它们能够协同工作以完成复杂问题求解。多Agent系统的关键问题是Agent间的协同,而根据计算社会学模型的观点。
- 王寻羽朱淼良邱瑜唐文斌
- 关键词：多AGENT系统人工智能CORBA
- 智能机器人的分布式虚拟环境研究被引量：7
- 2000年
- 分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义，尤其是在处理复杂的应用系统方面．在一个实际的虚拟环境应用系统中，存在下列3个需要考虑的问题：①复杂模型的表达；②参与者的控制；③网络通信．从系统角度看，虚拟环境系统可分成算法层、关系层、概念／行为层等若干层次．在这种分层思想的基础上，提出了基于行为的面向对象模型，采用传统的面向对象思想来描述该模型，同时将CSP模型中的通信原语揉合进对象模型中，以解决分布式环境中的通信问题．该模型已在自主式移动机器人体系结构仿真系统中得到应用，仿真实验证明了该模型的有效性．
- 王寻羽朱淼良
- 关键词：分布式虚拟环境面向对象智能机器人
- 自主式移动机器人的递阶分布式监控被引量：5
- 1999年
- 本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构，组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统，具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论，建立单个智能体的ＤＥＳ模型，给出其满足一定运行指标的监控器。
- 张新晖朱淼良王寻羽吴春明
- 关键词：自主式移动机器人离散事件系统
- 基于Actor的虚拟环境系统研究被引量：3
- 2001年
- 通过参考 Agent模型以及借鉴 CSP方法中的若干核心思想 ,提出了基于 Actor的面向对象模型 ,综合考虑了 Actor模型及面向对象方法的优点 ,更好地表达了对象的行为特性 .该模型已在自主式移动机器人系统仿真实验中得到应用 ,实验结果验证了该模型的有效性 .
- 王寻羽朱淼良徐文渊
- 关键词：面向对象ACTOR虚拟环境系统系统仿真移动机器人
- 分布式虚拟环境系统的研究
- 分布式虚拟环境虚拟环境实体建模、网络通信以及人机交互等多种技术的综合,系统规模及复杂性都远胜于传统的虚拟环境或虚拟现实技术.通常构造一个典型的分布式虚拟环境系统需要考虑这样三个主要问题.一是复杂模型的表达,通常这样的系统...
- 王寻羽
- 关键词：虚拟环境分布式虚拟环境智能机器人ACTORAGENT
- 文献传递
