王新梅
- 作品数：16 被引量：31H指数：4
- 供职机构：中国地质大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学轻工技术与工程更多>>
- 一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究被引量：4
- 2009年
- 研究一类具有区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性问题.通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii函数,基于积分等式方法(积分等式由自由权矩阵构造而成),以LMI的形式给出时滞相关的稳定性充分条件,并进行了相关控制器的设计.所得结论对时滞导数没有任何限制,可用于快时变时滞系统.同时,积分等式方法较积分不等式方法更优,保守性更低.最后,通过数值比较及仿真表明了所提出方法的有效性和优越性.
- 王新梅裴海龙
- 关键词：区间时变积分等式线性矩阵不等式
- 时滞系统的稳定性分析与相关设计
- 近几十年来，时滞系统的稳定性研究引起了人们广泛关注。时滞系统的理论和实际重要性也得到了大家的普遍认可。可是，由于时滞系统的复杂性，时滞系统的稳定性问题还远远未被研究透彻。本文基于Lyapunov理论、线性矩阵不等式以及近...
- 王新梅
- 关键词：时变时滞系统积分等式自由权矩阵矩阵法数值算例中立型时滞系统
- 带提醒功能的文具盒的设计被引量：1
- 2016年
- 由于年龄小、注意力易转移、个人行为能力有限,很多小学生、幼儿园小朋友在使用学习用具后,常常会忘记将某些文具放入文具盒,最终导致学习用具丢失、使用不便等。针对此问题,本文提出一种新颖的带提醒功能的文具盒设计方法,即在文具盒上增加语音提醒功能:当学生将文具收拾妥当并准备关闭文具盒,系统相关装置会自动检测有哪些文具尚未放入盒中,并采用语音进行提醒,直到所有文具各就各位,这样可有效地防止学习用具的丢失,方便学生的使用、同时也会在一定程度上提高孩子们的学习兴趣。
- 李玉清王新梅
- 关键词：文具盒语音提醒
- 整体视觉结构模型及其在道路环境感知中的应用被引量：3
- 2016年
- 智能车辆道路环境感知中道路目标的准确快速检测,是智能车辆安全辅助驾驶和自动驾驶中的难点。为此,在整体视觉结构模型的基础上,模拟人体由局部到整体的认知机理,并基于原目标局部模型引入结构化信息及概率统计模型,得到更具姿态和尺度适应性的整体视觉结构模型。该模型在弱标注训练样本的基础上可实现目标局部特征区域的自动标注功能,从而获得更具特征描述性的目标特征。实验结果表明,该模型可实现道路典型目标的高检测率和低误码率,且算法效率与经典算法相比有所提高。
- 刘玮王新梅魏龙生
- 关键词：目标检测环境感知智能车辆
- 基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割被引量：2
- 2013年
- 针对传统最小类内方差分割方法计算量大、效率低、单阈值分割、不能多目标分割的缺点,提出了一种改进的基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割方法.通过提取整幅图像的感兴趣区域(ROI),有效减小算法搜索的范围和整体计算量;根据直方图的多峰值特点,把ROI区域划分成多个子区域,采用改进的最小类内方差分割法搜索各个局部最优阈值,最终实现蛇形机器人关节组的多阈值分割.实验结果表明,该方法分割效率高,分割效果明显,且在保证实时性的同时提高了目标识别对光线变化的鲁棒性,降低了对步态变化的敏感性.
- 魏武姜莉王新梅
- 关键词：蛇形机器人多阈值分割感兴趣区域
- 输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制被引量：1
- 2009年
- 文中研究了一类输入中同时存在常时滞和时变时滞的不确定切换系统的鲁棒稳定性及控制问题.依据还原法思想、Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),设计了切换系统的状态反馈控制器及相应的切换策略,并给出了系统在控制器作用下稳定的充分条件,仿真算例表明文中方法是有效的.文中还证明了系统在退化模型情况下使用还原法所设计的控制器与传统的无记忆控制器相比能够镇定更多的系统.
- 王新梅裴海龙魏武
- 关键词：输入时滞切换系统鲁棒稳定性LYAPUNOV泛函还原法
- 人工智能课程教学改革的探讨被引量：4
- 2017年
- 为提高人工智能课程的教学质量和效果,根据近几年的教学经历和实践过程,对该课程的教学内容、模式及方法等几个方面进行研究,以期达到提高本课程教学质量,使得学生在实践中能够掌握相关原理,运用相关技术解决相应问题的目的。同时,希望对相应的教学改革措施不断完善,合理解决教学改革中存在的问题,进一步提高教学效果。
- 王新梅冯萍罗文邓燕阎冰洁
- 关键词：人工智能教学内容教学模式教学方法
- 基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析被引量：4
- 2016年
- 采用螺旋理论与影响系数原理对六足爬壁机器人进行运动学分析。首先,对六足机器人单腿应用螺旋理论建立机器人运动学模型;其次,在螺旋理论基础上,利用影响系数原理提出一阶和二阶影响系数矩阵,对机器人末端进行速度和加速度分析,此外该文提出用4个加速度影响因子分析对加速度变化的影响。最后,运用ADAMS建立虚拟样机得到直线行走步态下各关节运动参数数据,并通过华南理工大学研发的实际六足爬壁机器人实验验证了运用螺旋理论分析六足爬壁机器人运动学的正确性和合理性。仿真结果表明,角加速度和一阶影响系数矩阵的变化对加速度的变化起主要作用,为步态轨迹规划提供了有价值的参考。
- 魏武袁银龙王新梅
- 关键词：六足机器人ADAMS仿真
- 鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计被引量：6
- 2015年
- 传统的图像雅可比矩阵估计的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差.为补偿时延带来的影响,提出一种鲁棒卡尔曼滤波的方法,实现时延情况下当前时刻特征点在图像空间中位置和速度的估计,进而得到时延情况下较为准确的图像雅可比矩阵的估值.具体说,特征点在图像空间中当前时刻位置和速度是首先用卡尔曼滤波的方法估计的,但观测噪声的描述却采用了马尔科夫链模型,由此产生了过程噪声和观测噪声的互相关,传统卡尔曼滤波受限.为此,我们引入滤波修正向量并重新定义过程方程及观测方程,结合卡尔曼滤波中噪声的数学特性,得到滤波修正向量消除互相关性,从而构建出鲁棒卡尔曼滤波模型;其次,针对鲁棒卡尔曼滤波模型中存在的无法获得时延期间的观测向量的问题,提出利用多项式拟合出这部分观测向量,该多项式的选取综合考虑了特征点的位置、速度、加速度、加速度的变化率对于特征点轨迹的影响,与实际情况相符;最后,由预测出的当前时刻特征点在图像空间中的位置和速度,实现时延情况下图像雅可比矩阵较为准确的估计.仿真和实验结果验证了本文方法的可行性和优越性.
- 王新梅魏武刘玮刘峰袁银龙
- 本科教学方法存在的问题与创新——以自动化专业课堂教学为例被引量：2
- 2015年
- 随着高等教育的大众化发展,高等学校的本科教学质量问题日益受到人们的关注。教学方法的选择与运用对本科教学质量有着关键性的影响。我国高校教学方法多年无变化直接影响了教学质量,影响教学方法创新的因素有高校政策、教师及学生的意愿等各方面因素。结合本学院自动化专业课堂教学实践,思考教学方法的创新点以及相应的创新措施。
- 刘玮王新梅魏龙生
- 关键词：本科教学教学方法教学方法改进教学质量
