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王春阳

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇吊艇架
  • 1篇欠驱动
  • 1篇反步法

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇梁利华
  • 1篇张松涛
  • 1篇王春阳

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于反步法的欠驱动吊艇架主动式减摆控制被引量：2
2012年
针对欠驱动的三维吊艇架系统,提出了基于反步法的主动式减摆控制方法。建立了三维吊艇架系统的动力学模型,采用反步法设计了吊艇架的减摆控制装置,和其他船用吊艇架的减摆控制相比,采用主动式减摆,结构紧凑,且对负载质量和吊绳长度不确定的情况下,依然可实现对吊艇摆动的有效抑制。仿真结果表明了该减摆控制器有着良好的减摆效果。
史洪宇王春阳梁利华张松涛
关键词：吊艇架反步法欠驱动
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共1页<1>
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