王臣业
- 作品数：11 被引量：45H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学国家大学科技园更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理化学工程更多>>
- 两栖仿生机器蟹密封技术的研究
- 随着仿生学、微机电系统技术(MEMS)、高密度信息处理技术、集成控制技术的飞速发展，微小型仿生机器人以其隐蔽性强、功耗小、成本低廉、便于部署的优点正日益成为军用机器人研究热点。具有两栖活动能力的军用机器人更是该领域研究的...
- 王臣业
- 关键词：两栖仿生机器蟹密封天然乳胶粘结剂水下机器人
- 文献传递
- 容器接管相贯线切割机器人机构
- 本发明的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构，包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座，第一旋转关节轴安装在升降臂上，夹持器连接第一旋转关节轴，升降臂和伸缩臂之间通过第一移...
- 赵亚楠陈东良姚建均王臣业刘富强刘贺平常艳艳
- 文献传递
- 制造企业自主创新知识型动力机制的作用机理研究——基于知识管理视角被引量：1
- 2012年
- 从知识的角度界定了知识型动力机制的概念,并将其引入制造企业的自主创新过程,在结合制造企业自主创新特点的基础上,分析了知识型动力机制的特点和功能,并从知识的获取与创造、知识的转移与扩散、知识的共享与管理以及知识的整合与评估4个角度,阐述了知识型动力机制的作用机理,以期从全新的分析角度为制造企业自主创新提供借鉴。
- 邱尔妮栾海峰邱尔卫王臣业
- 关键词：自主创新
- 我国高校科技成果运营的模式及绩效评价研究
- 高校在我国科技成果运营为现实生产力的过程中起着举足轻重的作用，同时也是我国科学技术进步的主体力量。高校是我国创新体系的核心，高校科技成果运营效率的高低是体现国家技术创新水平和能力的重要指标之一。高校科技成果运营模式影响高...
- 王臣业
- 关键词：绩效评价
- 仿生机器蟹单足惯性参数在线识别神经网络模型
- 2006年
- 机器人惯性参数识别是机器人精确建模以及机器人控制和仿真的关键问题之一。足端力传感器的接入会影响机器蟹系统的动力学特性,同时力传感器的输出也真实地反映了机器蟹的力作用和机器蟹足端的动力学特性。文中基于足端力传感器的输出信号,对在线识别仿生机器蟹单足末端惯性参数进行了分析和研究,并建立了惯性参数在线识别的神经网络模型,网络学习后其权值即为辨识的惯性参数。
- 王冬张忠林王臣业
- 关键词：仿生机器蟹惯性参数神经网络BP算法
- 高校科技成果转化的重点问题探索及解决方案被引量：2
- 2011年
- 高校是国家重要的科研基地,但科技成果转化率一直较低。本文在对比高校科学研究和企业技术创新的区别的基础上,重点分析高校可转化科技成果挖掘应该考虑的指标和数据,并对高校科技成果转化过程中的问题进行识别,最终提出提高高校科技成果转化率的解决方案。
- 邱尔卫王臣业刘富强
- 关键词：科技成果转化
- 容器接管相贯线切割机器人机构
- 本实用新型的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构，包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座，第一旋转关节轴安装在升降臂上，夹持器连接第一旋转关节轴，升降臂和伸缩臂之间通过第...
- 赵亚楠陈东良姚建均王臣业刘富强刘贺平常艳艳
- 文献传递
- 低能耗的无线传感器网络隐私数据融合方法被引量：12
- 2017年
- 针对已有无线传感器网络隐私保护数据融合方法普遍存在节点计算量和通信量较大的问题,基于原有的分簇隐私数据融合方法(CPDA),提出一种低能耗的数据融合隐私保护方法(E-CPDA)。在每轮融合过程中由簇头随机选取协作节点,通过协作节点配合簇头进行数据的隐私保护融合,以有效降低节点的计算量和通信量。仿真结果表明:相比于CPDA方法,E-CPDA方法在保证数据隐私性的前提下,在计算量、通信量和融合精度上都有较大的提升。
- 苘大鹏王臣业杨武王巍玄世昌靳小鹏
- 关键词：隐私保护数据融合
- 基于因子分析的我国区域生态竞争力评价及提升路径被引量：7
- 2012年
- 生态竞争力是决定区域可持续发展水平的关键因素。通过对要素的分析,选取18个要素作为评价指标,构建了我国区域生态竞争力评价指标体系;然后采用因子分析法,对我国除港澳台和西藏以外的30个省、区、直辖市的生态竞争力情况,进行了定量评价和分析,最后提出了我国区域生态竞争力的提升路径。
- 邱尔妮栾海峰邱尔卫王臣业
- 关键词：生态竞争力区域经济
- 丙烯酸氟硅烷共聚树脂基防污涂层的制备与性能研究被引量：3
- 2016年
- 以丙烯酰氧基三异丙基硅烷(TIPSA)、甲基丙烯酸三氟乙酯(TFEMA)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸丁酯(BA)、丙烯酸甲氧基乙酯(2-MEA)为共聚单体,通过溶液聚合法合成出丙烯酸氟硅烷共聚树脂。通过红外光谱(FT-IR)对聚合物的结构进行了表征;通过X射线光电子能谱分析(XPS)探讨了共聚树脂在海水及海藻溶液浸泡前后的表面元素变化。通过将丙烯酸氟硅烷共聚树脂与50%松香溶液混合,以氧化锌、滑石粉为助剂,氧化亚铜为防污剂,制备了以丙烯酸氟硅烷共聚树脂为基体树脂的自抛光防污涂料,并通过浅海浸泡实验对防污涂料的防污性能进行了评价。结果表明,以合成的丙烯酸氟硅烷共聚树脂为基体树脂制备的防污涂料具有良好的实海防污性能。
- 曹京宜张海永张寒露严明龙李亚坤王臣业刘连河陈蓉蓉
- 关键词：自抛光
