王英杰
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 灭火机器人控制技术研究被引量：2
- 2014年
- 介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上,采用"左右手定则"和无火不入房的策略,提高了寻找火源的效率。
- 胡晓军蔡兰蓉王英杰
- 关键词：灭火机器人
- 螺旋锥齿轮虚拟制造仿真算法研究
- 螺旋锥齿轮由于具有承载能力高、传动平稳、噪声低、重叠系数大等优点被广泛应用在航空、航海及汽车等领域，而且其需求量与日俱增。 目前螺旋锥齿轮制造朝着数字化虚拟制造的方向发展，虚拟加工仿真是数字化制造的关键环节。目前虚拟仿真...
- 王英杰
- 关键词：螺旋锥齿轮啮合理论
- 文献传递
- 基于Mach3的教学型数控车床的研究
- 2014年
- 本文根据教学的需要,利用Mach3控制软件作为开放式控制系统,设计并制造了集数控车床水平床身与倾斜床身于一体的新型可视化数控车床教学模型,直观展现数控车床结构,可以用于数控课程的教学。在机床装有微动开关,用它控制工件运动或自动进刀的行程,避免发生碰撞事故。并对尼龙、木材或工程塑料等试切,加工效果良好,满足教学需求。
- 王志平赵巍王英杰
- 关键词：可视化微动开关
- CNC系统固定循环功能的Delphi实现
- 2015年
- 数控系统的译码功能直接决定了数控机床的性能。一个稳定、可靠、快速的译码系统是数控机床进行高速、高精度加工的前提。该文用Delphi语言编写了实现译码算法的译码软件,并且基于Delphi语言的对话框模式编写了外观精美、易于操作的功能界面。
- 李庆婷王英杰刘恒宽
- 关键词：CNC系统译码
- 基于Delphi的螺旋锥齿轮齿廓实体建模关键算法
- 2014年
- 根据成形法铣削螺旋锥齿轮切齿原理,推导出螺旋锥齿轮齿槽曲面的一元四次方程,通过求解一元四次方程得到齿槽上的关键点,为在Delphi+OpenGL环境下,利用所求得的关键点完成齿坯模型的建立以及仿真铣削过程的建立提供数据点。本文对比了在Delphi和Matlab下求解一元四次方程的不同,验证了本文算法的正确性。
- 王英杰赵巍胡德计潘鑫
- 关键词：一元四次方程MATLAB
