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高伟

作品数：283 被引量：183H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 241篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 12篇电子电信
  • 12篇文化科学
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 106篇捷联
  • 75篇陀螺
  • 74篇导航
  • 63篇捷联惯性
  • 55篇惯导
  • 52篇导航系统
  • 52篇滤波
  • 52篇捷联惯导
  • 52篇光纤
  • 47篇光纤陀螺
  • 41篇惯导系统
  • 40篇失准
  • 40篇捷联惯导系统
  • 31篇卡尔曼
  • 25篇惯性导航
  • 23篇加速度
  • 22篇组合导航
  • 21篇加速度计
  • 21篇惯性导航系统
  • 18篇地理坐标

机构

  • 281篇哈尔滨工程大...
  • 3篇哈尔滨医科大...
  • 2篇齐齐哈尔大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇天津航海仪器...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 281篇高伟
  • 102篇周广涛
  • 95篇徐博
  • 65篇于强
  • 60篇孙枫
  • 57篇吴磊
  • 42篇于飞
  • 39篇高洪涛
  • 38篇陈世同
  • 35篇鲍桂清
  • 34篇张鑫
  • 24篇王秋滢
  • 19篇王伟
  • 17篇卢宝峰
  • 17篇张义
  • 15篇黄平
  • 14篇胡丹
  • 14篇赵博
  • 14篇夏秀玮
  • 14篇杨娇龙

传媒

  • 4篇信息技术
  • 3篇应用科技
  • 3篇计算机教育
  • 2篇黑龙江大学自...
  • 2篇哈尔滨师范大...
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇中国航海
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇高等教育研究...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇教师
  • 1篇哈尔滨职业技...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇中国科学院计...

年份

  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 17篇2016
  • 28篇2015
  • 25篇2014
  • 62篇2013
  • 22篇2012
  • 22篇2011
  • 28篇2010
  • 15篇2009
  • 14篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 6篇2004
  • 4篇2003
共 283 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一：捷联惯导系统进行预热准备；步骤二：捷联惯导系统进行初始对准；步骤三：进行正向姿态矩阵更新；步骤四：进行正向速度更新；步骤五：进行正向位置更新；步骤六：对上述数据完成...
徐博高伟周广涛奔粤阳卢宝峰吴磊程建华陈世同于强高洪涛
文献传递
石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法
本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计...
高伟奔粤阳周广涛徐博吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡
文献传递
Windows环境下的Modem串行通信编程
2003年
介绍了Modem串行通信的基本原理和开发串行通信程序的不同方法 ,并对各种方法的特点进行了分析比较 .
高伟关宏伟
关键词：WINDOWS环境MODEM串行通信编程MSCOMM控件
一种基于自注意力交互融合的图像情绪分类方法
本发明属于图像情绪分类技术领域，具体涉及一种基于自注意力交互融合的图像情绪分类方法。本发明通过提取对象检测器输出的特征图来表示对象的低级语义特征，并通过空间费舍尔向量方法，生成情绪图像的对象语义特征表示；使用全卷积神经网...
高伟马瑞刘清泰
新工科背景下人工智能领域学生创新创业能力协同培养模式研究被引量：12
2021年
新工科建设服务于新经济发展对人才培养的新要求。作为新工科建设排头兵的人工智能领域人才培养的质量,对支撑国家发展战略至关重要。创新创业教育以培养敢闯、会创、合作为核心要素的人才为己任,能够有效支撑人工智能领域人才应具备的基本素养教育,通过建立“人工智能+X”培养新模式、双创模块弹性学分制、科教+产教融合双创平台、三级递进竞赛驱动的创新创业能力协同培养机制,满足新时代人工智能领域人才的培养要求。
门志国李超高伟
关键词：人工智能创新创业教育
基于多种信息发布方式的考勤信息系统的设计与实现
2007年
考勤信息是一个学校、机关、或企事业单位内部管理的基础和重要环节.在总结了目前大部分考勤信息系统存在的缺点的基础之上,提出了一种具有网站查询、电子邮件、语音查询和手机短信查询功能的考勤信息系统结构.实验表明,该系统对设备要求低,技术实现简单,从而降低了系统开销及开发费用.
高伟张红王小军
关键词：考勤系统IC卡手机短信电话语音系统
捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法
本发明的目的在于提供捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法，包括以下步骤，将光纤陀螺捷联惯性导航系统与姿态测量辅助器件联通，光纤陀螺捷联惯导系统进行初始对准，采集陀螺输出和姿态测量辅助设备的输出值，将光纤陀螺输出值转...
高伟盛宏媛周广涛宋明哲奔粤阳徐博王秋莹吴晓张义娄少锋
文献传递
低成本无人车导航方法
本发明提供的是一种低成本无人车导航方法。将GPS及微惯性捷联测量系统安装于无人车上构成无人车导航系统，在GPS信号可用时，GPS输出的位置信息作为无人车导航系统的位置输出，利用GPS输出的位置信息作为外部辅助信息，估测微...
孙枫李倩奔粤阳高伟于飞
文献传递
一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法，包括：获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值；初始化人工蜂群，令引领蜂在惯导系统提供的位置邻域内随机搜索蜜源；计算适应度函数值并...
高伟赵博周广涛于春阳姜鑫夏秀玮郝勤顺孙艳涛刘凤
文献传递
一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法
本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，...
高伟赵博姜鑫周广涛郝勤顺孙艳涛夏秀玮刘学敏于春阳林萌萌
文献传递
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