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唐智杰

作品数：89 被引量：10H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市科委国际合作基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 5篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 24篇机器人
  • 19篇传感
  • 18篇水下
  • 17篇水下机器
  • 14篇水下机器人
  • 14篇报警
  • 13篇远程
  • 12篇涌流
  • 12篇无线
  • 11篇图像
  • 11篇感器
  • 11篇传感器
  • 10篇控制系统
  • 9篇数据通讯
  • 8篇主控
  • 8篇姿态传感器
  • 8篇控制器
  • 8篇计算机
  • 7篇中心计算机
  • 7篇报警系统

机构

  • 89篇上海大学
  • 1篇信息技术有限...

作者

  • 89篇唐智杰
  • 34篇罗均
  • 28篇谢少荣
  • 12篇彭艳
  • 10篇沈佳丽
  • 8篇冉峰
  • 8篇徐美华
  • 6篇何清波
  • 6篇刘平龙
  • 6篇罗千
  • 5篇王振
  • 5篇陈炜炜
  • 5篇冯皓
  • 4篇汪帅
  • 4篇李天伦
  • 3篇曹海华
  • 2篇蒲华燕
  • 2篇姚俊峰
  • 2篇龚振邦
  • 2篇刘梅

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机电工程
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇电光与控制
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇电子设计应用
  • 1篇A&S（安全...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 8篇2017
  • 8篇2016
  • 8篇2015
  • 8篇2014
  • 13篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于水下检测的激光综合参考系统及测距和标定的方法
本发明公开了一种用于水下检测的激光综合参考系统和测距及标定方法。此系统主要功能在于激光测距以及高清变焦相机激光标定，主要由固定激光器、旋转激光器、固定平台、支架、激光框架、中央处理单元、三维运动平台、变焦高清相机、两端激...
唐智杰王占华
文献传递
远程总线报警控制器
本发明公开了一种远程总线报警控制器。它包括：一个主控制器、多个节点控制器、多个报警探测器、一个GSM彩信模块，主控制器与节点控制器之间采用CANbus总线相连，主控制器与GSM彩信模块采用RS232总线相连，节点控制器与...
唐智杰罗均
一种水下大视野摄像系统
本发明公开了一种水下大视野摄像系统，包括水下机器人广角镜头、摄像系统、姿态模块、深度模块、超短基线模块、水质改善模块以及中央操控系统。中央操控系统采用棋盘标定相机的方法进行图像矫正，根据标准棋盘位置定位所进行的摄像系统内...
唐智杰王占华李渐达黄京科付斌
核电水下机器人定位控制系统
本发明公开了一种核电水下机器人定位控制系统。它包括：一个水下机器人、一块定位控制主板、一束脐带线缆、一个顶视摄像机、一个水压力传感器、一个水下机器人顶部指示灯、一个底视摄像机、一束视频电缆和一个中心计算机，定位控制主板安...
唐智杰罗均谢少荣
文献传递
无人艇智能控制系统关键技术创新与应用
谢少荣彭艳蒲华燕陈金波李小毛杨毅狄伟陈凡张良赵建国饶进军李恒宇唐智杰龚振邦罗均
该项目属于机器人控制、机电一体化技术领域。主要内容、特点：近年随着科技和军事能力的大幅度提高，围绕海洋资源争夺、岛礁主权、海域划界和通道安全的争端进一步加剧，中国海域辽阔，海洋权益的维护亦面临十分错综复杂的形势，党的十八...
关键词：
关键词：无人艇智能控制海洋测绘
极地漫游球形机器人
本发明公开了一种极地漫游球形机器人。它包括：一个球形机器人机构、主控制系统、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和保温系统，主控制系统与高性能蓄电池相连，完成系统供电和风驱动发电管理功能，主控制系统...
唐智杰罗均谢少荣沈佳丽姚俊峰
文献传递
一种精确定位火灾搜救机器人
本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和...
唐智杰罗均刘平龙沈佳丽谢少荣彭艳
文献传递
一种具有多模接入的新型综合安防系统
唐智杰叶志锋罗均樊治敏
该项目属于自动控制技术领域。主要发明内容和特点：该项目突破了传统的单一化报警模式，将家居报警、智能周界报警、智能对讲系统和电子巡更等多项安全防范技术综合于统一化管理平台，实现在网本地接入和远程数据接入的多模接入综合安防系...
关键词：
关键词：安全防范自适应跟踪模糊识别
一种水下机器人近场检测感知系统
本发明公开了一种水下机器人近场检测感知系统,捷联惯导系统安装于水下机器人上，可测量水下机器人的角运动和线运动信息，多个压力传感器安装于水下机器人侧线和前端阵列中，用于水下机器人近场水流扰动冲击检测，多个矢量水听器安装于水...
唐智杰陆佳琪
文献传递
基于移动前视声呐的水下三维检测系统
本发明公开了一种基于移动前视声呐的水下三维检测系统。它包括：一个水下机器人、一个捷联惯导系统、一个三维云台、一个姿态传感器、一个前视声呐、一个上位机，捷联惯导系统安装于水下机器人上，内含有速度陀螺，加速度计和微型计算机，...
唐智杰陆佳琪王振马高前林帅
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