刘荣
- 作品数：67 被引量：384H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用被引量：2
- 2003年
- 本文对三菱FX系列PLC的通讯协议进行了介绍,着重对其在一种新型被动移动式幕墙清洁机器人系统中两个PLC之间实现无线通讯的过程进行了描述,针对通讯实验过程出现的问题给出了解决方案。实践证明这一通讯方案具有可靠性高和容错性好的特点,能够满足实际使用的要求。
- 石龙张厚祥刘荣王巍宗光华
- 关键词：PLC无线通讯通讯协议容错功能
- AD7796在压电陶瓷微驱动器系统中的应用被引量：1
- 2007年
- AD7796是由美国Analog Device公司推出的一种较新的低功耗、低噪声、高精度的16位模数转换器,内部集成了温度传感器,片上仪器放大器倍数为128,适合于小信号直接输入转换。本文介绍了AD7796的基本工作原理、内部结构以及软件设计,并结合压电陶瓷驱动器系统,说明了此芯片在信号采集中的使用方法。
- 侯力毛建刘荣
- 关键词：压电陶瓷模数转换器微驱动器
- 偏最小二乘回归法在武器装备研制费用估算中的应用被引量：26
- 2005年
- 参数估算法作为 LCC的一种估算方法主要应用于武器装备研制费用的估算 .由于样本数据较少 ,且变量之间的线性相关程度高 ,如果使用传统的普通最小二乘法 (OLS)估算 ,则会严重降低估计结果的有效性 .而偏最小二乘回归法 (PLS)可以克服样本点少和高线性相关性的问题 ,使估算结果更趋于真值 .以某型无人侦察机的研制费用估算和美国军用飞机发动机研制费用估算为例 ,主要研究偏最小二乘回归法 (PLS)
- 徐哲刘荣
- 关键词：武器装备
- 一种新型六旋翼飞行器的设计被引量：7
- 2010年
- 简要介绍了一种新型六旋翼飞行器的设计方案,分析了飞行器的整体结构及其4个主要组成部分的设计要求,实现了通过调节电机转速的方法来控制飞行器的飞行姿态.相对于传统飞行器,其各项性能指标得到了提升.
- 张阳胜刘荣
- 关键词：飞行器控制方法
- ADS8364在高精度数据采集中系统的应用被引量：24
- 2005年
- 本文介绍了AD转换芯片ADS8364与DSP芯片TMS320F2812构成的高精度数据采集系统,主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码等。
- 吴跃民刘荣石龙
- 关键词：ADS8364控制代码硬件接口电路TRSDSP芯片
- 无源真空吸盘爬壁机器人动力学分析被引量：4
- 2007年
- 基于无源真空吸盘的爬壁机器人是一种新型壁面爬行装置。阐述了无源真空吸盘的概念,建立了无源真空吸盘履带爬壁机器人力学模型,在此基础上研制成功一台爬壁机器人。实验表明该机器人能够在玻璃壁面上稳定爬行,验证了理论分析的正确性。
- 于占泉刘荣徐祯祥
- 关键词：爬壁机器人履带动力学
- 双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 介绍了双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用。该系统以线性成像模型为基础建立了双目立体视觉系统的数学模型,介绍了视觉系统标定的实现,包括标定点提取、特征点定位等。通过光纤对接实验验证了该方法的有效性和可行性。
- 霍光刘荣
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定
- 波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发
- 2003年
- 根据波导器件耦合对接设备的基本结构和工作原理 ,利用 U SB技术设计开发了耦合对接设备的 USB接口。从功能要求方面考虑 ,进行硬件和软件的设计及开发 ,使 USB接口在系统配置和连接 ,控制系统供电和功率消耗 ,数据传输的快速、稳定性方面达到要求。设计中综合考虑软件和硬件的功能 ,提高控制系统的集成度和实时性 。
- 胡一达刘荣李大寨宗光华
- 关键词：波导器件USB
- 光波导封装机器人系统研究现状
- 近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注。针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况。对于相关的研究工作。在内容和方法上具有一定的指导意义。
- 晁代宏刘荣吴跃民宗光华
- 关键词：波导光电子封装机器人
- 文献传递
- 幕墙清洗机器人的清洗系统设计被引量：3
- 2007年
- 清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率。本文根据幕墙清洗机器人的结构特点,讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设计,并对三种典型清洗器结构作了较为详细的分析。
- 唐伯雁窦蕴平高振莉刘荣
- 关键词：机器人幕墙清洗清洗器
