李建华
- 作品数：232 被引量：1,232H指数：21
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 机械振动信号数据压缩采集方法
- 本发明公开了一种机械振动信号数据压缩采集方法，属于一种基于压缩采样理论的机械振动信号数据采集方法的技术领域。通过测量矩阵使得机械振动信号投影为低维的压缩采集值，并在振动信号重构端求解稀疏最优化问题，高概率地用低维的压缩采...
- 郭俊锋施建旭魏兴春李建华刘军李海燕
- 文献传递
- 华东电网500kV故障电流限制器应用研究被引量：21
- 2008年
- 就华东500 kV电网故障电流限制器应用的选点原则、限制器安装后对系统暂态稳定性的影响、电磁暂态仿真及RTDS实时仿真等关键问题,进行了全面深入的研究,为华东500 kV电网的故障电流限制器示范性工程提供了有力的技术支持。
- 杨国庆祝瑞金余颖辉李建华杨增辉
- 关键词：华东电网故障电流故障电流限制器
- 三参数边界强度过程模型及其在数控机床可靠性评估中的应用被引量：4
- 2014年
- 为提高数控机床可靠性评估的准确性,基于边界强度过程理论,提出一种初始时刻故障强度不为零的三参数边界强度过程模型。通过对故障强度函数进行求导运算,证实了模型的特性,并推导了三参数边界强度过程和齐次泊松过程之间的关系。利用极大似然估计法和优化方法,给出了模型参数及可靠性指标的计算公式。分别以单台数控机床故障截尾数据和多台数控机床时间截尾数据为例对模型进行验证,对数似然函数及拟合优度计算结果均表明:三参数边界强度过程模型优于边界强度过程模型,而且更符合工程实际,可为制定合理的维修策略提供一定的理论依据。
- 任丽娜芮执元李建华李海燕
- 关键词：极大似然估计数控机床可靠性评估
- 重复纳米切削对γ-TiAl合金表面质量及亚表面损伤的影响
- 2023年
- 本研究运用分子动力学方法对单晶γ-TiAl合金重复纳米切削过程进行了模拟,研究了重复纳米切削过程中的切削力和微观缺陷演化,分析了已加工表面的粗糙度和残余应力,讨论了重复纳米切削和单次切削之间的差异。结果表明:重复纳米切削伴随着位错的形成和湮灭,第2次切削过程中的位错线长度波动小于第1次切削,切削状态更稳定;加工初始阶段的切削力迅速增大,随后切削力进入稳定加工阶段,同时发现,第2次切削的切削力小于第1次切削;二次切削后,残余应力分布更加均匀,且刀具的二次挤压作用使得加工表面层残余压应力增大;两次切削加工可以提高表面质量和降低亚表面损伤,而残余压应力的增大及加工所需能量的增加降低了已加工表面的可塑性,使得第3次切削加工对表面和亚表面没有明显改善。
- 刘洋冯瑞成冯瑞成李海燕李海燕曹卉雷春丽
- 关键词：Γ-TIAL合金分子动力学位错
- 基于OPENGL足球机器人仿真平台数学模型及实现被引量：3
- 2004年
- 足球机器人比赛是这些年兴起的一门高技术的对抗活动,其中涉及到众多的知识领域。由于实际的机器人足球系统比赛昂贵且复杂,给教学和科研带来不便,建立一个好的仿真平台具有方便便捷的优点,因此得到广泛应用。该文分析了FIRA微型组比赛中存在的运动,给出了其运动学、动力学分析以及相关的碰撞数学模型。在实现基于OPENGL的机器人足球比赛的仿真平台过程中,给出了一种简单的碰撞检测和处理方法。为构建和开发其他相似的仿真平台提供了一个参考。
- 徐晓军李建华王孙安
- 关键词：OPENGL足球机器人仿真平台数学模型碰撞检测
- 基于MATLAB的电力机车数字仿真模型被引量：55
- 2002年
- 利用 MATLAB软件平台上的仿真软件 Simulink建立了 SS1型和 SS4型电力机车数字仿真模型 ,提出了通过机车牵引控制特性函数与整流回路的关系确定导通角α的方法 ,并利用 DSP工具箱的 FFT函数对电流进行 FFT,得到电力机车在不同网压、级位和速度下注入牵引网的基波和各次谐波电流的幅值和相角 ,在此基础上建立了 SS1型和 SS4型电力机车的谐波电流数据库。为计算牵引变电所全天 2 4 h谐波电流的随机模拟计算打下了基础。
- 黄石柱李建华赵娟夏道止
- 关键词：MATLAB电力机车SS1型电力系统
- 基于改进的最优家族遗传算法的快速图像匹配被引量：3
- 2004年
- 为提高图像匹配技术的匹配速度和稳定性,从优化搜索策略和减少在非匹配点上的相关 计算总量两方面入手,引入了性能优良的最优家族遗传算法(OFGA),采用序贯相似性检测作为该遗 传算法中的适应度函数,并结合适应度函数的非线性强的特点,对OFGA算法加以改进,使得两者相 辅相成、互相受益。实验表明该改进算法对提高图像匹配的速度方面成效显著,且算法稳定。
- 余清李建华王孙安
- 关键词：图像匹配遗传算法适应度函数
- 基于免疫智能体的多移动机器人协作与控制研究
- 李建华
- 关键词：智能机器人智能控制运动控制移动机器人
- 基于机器学习的激光标刻方法及装置
- 基于机器学习的激光标刻方法及装置，更适合棒材在复杂环境下的定位，其误差满足标刻平台定位精度需求。方法包括：(1)对实验环境下模拟现场环境拍摄的棒材照片进行标注，随机抽取20％作为验证集数据，其余全部作为训练集数据；(2)...
- 李建华董兵强班剑锋王睿吴昊鹏陈锦涛杨慧宋刘毅王煦州刘广鹏于浩安心怡
- 文献传递
- 基于改进层次分析法和PSS/E的电磁环网解环方案评估被引量：3
- 2017年
- 随着特高压线路的接入和电网规模不断扩大,电网结构日益复杂,甚至会出现1 000 kV/500 kV/220 kV等3级电磁环网。因此有必要综合分析各种解环方案,选择最优的电网架构。传统方法一般基于BPA或PSASP进行潮流和稳定分析,分析效率较低且无法综合比较备选方案的优劣。本文研究了基于改进层次分析法和PSS/E的电磁环网解环方案评估方法。首先,研究了改进层次分析法理论,相比于层次分析法,改进层次分析法在获得判断矩阵时使用三标度法取代九标度法,降低了主观性对评价结果的影响,并利用最优传递矩阵构造判断矩阵,省略了一致性检验步骤。其次,本文综合考虑电网运行的经济性、安全性、稳定性和可靠性因素,建立了电磁环网解环方案的评价指标体系,并基于PSS/E和Python实现了电磁环网解环方案评价方法。最后,本文采用华东电网进行算例分析,验证了所提方法的有效性和解环方案的可行性。
- 徐潇源赵建伟严正冯楠崔勇李建华
- 关键词：PSS/E电磁环网
