罗磊
- 作品数：69 被引量：194H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术发展基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 滑坡监测技术在输电线路在线监测系统中的应用
- 中国要构建的统一坚强智能电网,必须以坚强的网架为基础,其中很重要的一点就是要改善电网的安全性,提高电网抵御自然灾害和外部破坏的能力。全国联网将覆盖我国大范围地区,输电线路受各种灾害的影响严重,尤其是滑坡灾害极大地威胁着电...
- 罗磊
- 关键词：输电线路在线监测系统滑坡监测告警智能电网
- 文献传递
- 采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互被引量：6
- 2019年
- 当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。
- 陈颀罗磊莫锦秋徐啸顺
- 关键词：数据交互
- 一种高精密坐标镗床刀具磨损智能预测方法
- 本发明公开一种高精密坐标镗床刀具磨损智能预测方法，涉及切削加工刀具技术领域，包括步骤一、设备搭建：确定传感器布置和通讯方案，据此完成数据采集系统搭建；步骤二、测试：进行铣削加工实验，采集机床振动信号并测量刀具后刀面磨损宽...
- 周明东金隼罗磊魏创金一涵唐钰哲
- 基于特征提取与MLP神经网络的电池包密封性检测建模方法被引量：5
- 2020年
- 为提高汽车电池包密封性检测效率,达到气体泄漏快速、在线测试的目的,提出一种基于特征提取与多层感知器(MLP)神经网络的电池包密封性检测建模方法。首先使用Lasso方法对气体泄漏数据集进行特征提取,然后用MLP神经网络对数据集进行辨识,两者共同构成电池包密封性检测模型。研究结果表明:该检测模型可以缩短气体泄漏检测周期,实现电池包密封性快速在线检测、提升整个工序生产效率的目标。
- 杨仕堂罗磊时轮
- 关键词：电池包特征提取密封性
- 自主移动式机器人铣削加工平台及其控制方法
- 本发明提供了一种自主移动式机器人铣削加工平台及其控制方法，包括：AGV移动平台和可拓展柔性工装系统；AGV移动平台包括平台车体、平台舵轮以及电控锁紧模块；平台舵轮和电控锁紧模块设置在平台车体上，平台车体通过平台舵轮移动，...
- 刘顺金隼罗磊田昂莫威顾群飞
- 滚齿数控加工运动分析与图形仿真被引量：3
- 2008年
- 分析滚齿加工的原理,并针对双驱动同步控制数控滚齿加工的控制要求,将刀具轴与工件轴的运动啮合关系进行了有效分解,建立了控制模型。由此,提出采用离散点来表征齿轮连续加工的图形仿真方法,可在嵌入式滚齿数控系统上进行集成应用。
- 赵娇姚振强胡俊罗磊
- 关键词：滚齿加工同步控制
- 基于UMBmark和EKF的差速移动机器人传感器系统误差标定方法被引量：8
- 2020年
- 移动机器人在工程化应用之前需要对传感器的系统误差进行标定。传感器系统误差包括里程计系统误差和激光雷达安装误差。论文首先采用UMBmark方法离线标定里程计系统误差并进行了实验验证,然后使用EKF在线标定激光雷达的安装误差,并在Matlab中验证了EKF标定激光雷达的安装误差能收敛到误差真值。实验结果表明论文研究的标定方法可有效提高移动机器人的航迹推算精度。
- 卢纪凤罗磊时轮
- 关键词：EKF
- 执行模块、魔方还原机器人及其使用方法
- 本发明提供了一种执行模块、魔方还原机器人及其使用方法，包括上位机控制模块、下位机控制模块、执行模块以及电源模块；所述上位机控制模块用于获取魔方的初始状态信息，根据所述初始状态信息生成魔方还原控制信息并将所述魔方还原控制信...
- 周宸时文杰汤茂森郭映彤张泽胤罗磊
- 文献传递
- 自动完成游戏节奏大师的机器人
- 本发明提供了一种自动完成游戏节奏大师的机器人，包括机械机构和控制系统；机械机构包括电磁铁、机械手、摄像头支架；控制系统包括步进电机、下位机、上位机、驱动器、摄像头；其中，摄像机设置在摄像头支架上，用于图像采集，上位机用于...
- 曾轩李志罗磊于波周庆龙王冰冰
- 文献传递
- 摇架式凸轮轴磨床凸轮轮廓数控成形分析被引量：5
- 2002年
- 详细分析了摇架式凸轮轴磨床凸轮轮廓的数控成形原理。并根据三种不同的从动件情况 ,分析推导了凸轮磨削成形所需的主轴角位移与摇架摆角的数学关系及采用恒线速磨削时主轴角位移与主轴转速的数学关系。
- 任永强罗磊杨建国
- 关键词：凸轮数控成形
