公共文化服务平台

基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...; 贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍

空投物资组合导航装置用空中快速对准方法: 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的...; 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟; 文献传递

磁航向误差对空投惯性导航系统传递对准精度的影响: 2018年; 利用车载试验结果证明不同大小的磁航向误差对空投惯性导航系统动基座传递对准精度的影响效果。介绍空投系统的应用环境和系统组成;设计具体试验惯性导航系统的传递对准方案;分析磁航向初始值在系统传递对准中的作用;通过跑车试验来验证磁航向误差对空投系统动基座传递对准精度的具体影响。; 陈红高贤娟沈宇章文娟; 关键词：动基座

三轴光电侦查平台可周转指向光束姿态算法设计被引量：1: 2015年; 为解决某三轴可旋转光电侦查平台上光束旋转的姿态计算问题,分别利用了四元数算法和坐标变换算法对该问题算法进行了推算。经过仿真验证,这两种算法都能够得到正确结果。相比较而言,坐标变换算法形式简单,便于理解和实现。但是,坐标变换计算过程中大量使用的三角函数计算,计算量大,实时性差;四元数算法使用的三角函数计算很少,更易于工程应用。; 尹剑高教波张琬琳陈红; 关键词：四元数

一种软件开发库的工具化管理方法被引量：1: 2018年; 为了规范软件开发库管理,提高工作效率,提出了一种软件开发库策划方案。对重点部分基线策划提出了3种方案并进行对比分析,选取软件配置管理工具进行管理。使用该方案建立的开发库结构清晰、配置项变更可控制,产品一致性及软件问题追踪管理实施良好。; 章文娟李涛陈红解静史雷蕾; 关键词：软件生存周期基线

模拟加速度计输出信号传输装置: 本发明公开了一种模拟加速度计输出信号传输装置，属于模拟信号传输领域。本发明通过将模拟加速度计输出信号传输装置直接集成在加速度计上，加速度计输出信号经过电压跟随电路和差分处理电路直接转化为差分电压信号，然后经过双绞线输出到...; 康臻马忠孝张建峰郭栓运许开銮陈颖易科张夏疆杨萌薛媛元朱建军王本国陈红康颋婷李颖娟; 文献传递

捷联惯导飞行器旋转矢量姿态优化仿真研究被引量：5: 2016年; 在捷联惯导飞行器姿态优化的研究中,为了克服不可交换误差对计算精度的影响,目前常采用基于旋转矢量的姿态算法,利用陀螺仪的多次采样数据对不可交换误差进行补偿。因此采样的子样数越多,姿态计算精度越高。但是随着子样数目的增加,运算量及数据采集处理的复杂度也提高了,从而降低了工程实用性。为了既能够满足工程应用对运算量的限制,又能够保持姿态计算的精度,就需要对旋转矢量的姿态算法进行优化。优化算法的主要内容就是如何在低子样情况下提高姿态计算的精度,因此如何运用陀螺的子样数据就成为优化算法的主要难点。根据对子样的不同运用方式,将旋转矢量优化算法归纳为利用多阶叉乘项和利用前周期采样值的两类算法优化途径。采用双子样采样方式,对上述两类算法表达式进行了推导;采用仿真圆锥运动的方法,分析比较了两类优化算法的误差水平。仿真结果表明,同利用多阶叉乘项优化算法相比,利用前周期采样值的双子样优化算法精度更高,已经达到了传统三子样算法的精度水平,且运算量增加不多,因此上述优化方法具有较较高的工程应用价值。; 尹剑杨萌张琬琳陈红; 关键词：捷联惯导旋转矢量圆锥误差

基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与...; 王新伟韩瑞张璟玥陆红强杜言鲁巩全成徐飞飞王明超李涛赵博陈红康婷颋

基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与...; 王新伟韩瑞张璟玥陆红强杜言鲁巩全成徐飞飞王明超李涛赵博陈红康婷颋; 文献传递

基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法: 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W<Sub>1</Sub>′、W<Sub>2</Sub>′…W<Sub...; 贺峻峰朱建军许开銮张建峰易科尹剑周国良马忠孝李颖娟陈颖康臻张夏疆杨萌陈红康婷颋黄皓; 文献传递

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

陈红