陈远明
- 作品数：68 被引量：79H指数：7
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种密闭型自适应潮位摆板波浪发电装置
- 本发明公开了一种密闭型自适应潮位摆板波浪发电装置，包括：密封主体、摆板、摆架、锚索和沉块；摆板与摆架连接，摆架与密闭主体活动连接，密闭主体与锚索连接，锚索与沉块连接，沉块锚固在海底；摆架设有长摆杆和短摆杆，长摆杆和短摆杆...
- 陈远明李秀辉胡金鹏朱良生田靖
- 超小型水下机器人智能定位系统被引量：1
- 2010年
- 提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.使用马尔可夫自定位算法在实测定位声纳信号的间隙推算水下机器人的位置,提高定位速度,使其与姿态传感器同步.设计了定位算法有效性的测试实验,结果证明算法有效.
- 高延增叶家玮陈远明梁富琳
- 关键词：水下机器人软件体系结构
- 海洋工程水动力环境的监测、数值模拟和极值统计技术及其工程应用
- 2021年
- 海洋强国已成为国家战略,海洋工程是打造这一战略的硬核.海洋工程的建造是庞大而复杂的工程,设计过程中海洋环境参数的差之毫厘可能造成重大损失.海洋工程建设面临的一个关键技术问题即海洋工程重要环境设计参数确定的理论和方法,这是近年来研究的热点难题.海洋工程重要环境设计参数确定的基本技术路线如图1所示.
- 朱良生王冬姣叶家玮陈远明宏波刘鲲罗耀邱守强梁富琳张善举李健华邹学锋李晓恩
- 关键词：海洋工程海洋强国水动力环境数值模拟
- 一种多模式船舶机舱综合报警器
- 本实用新型公开了一种多模式船舶机舱综合报警器，用于实现船舶在航行过程中对船舶中各种设备工作状态的监测功能，可同时监测16路开关量报警点，当设备工作出现异常时发出报警信号，具体包括CPU模块、输入模块、第一光耦模块、输出模...
- 梁富琳陈远明邱守强
- 文献传递
- 基于海事卫星C站的船舶燃油监测系统设计
- 2014年
- 为了满足船舶耗油状况数据的采集与分析,对基于海事卫星C站、PLC、非接触式流量计及LabVIEW图形化软件开发平台进行了研究。应用海事卫星C站、PLC、超声波流量计及LabVIEW设计了一套船舶燃油监测系统,并试用于部分远洋船舶中,测试结果表面本文设计的监测系统具有较高的经济价值。
- 梁富琳陈远明邱守强王冬姣
- 关键词：燃油C站流量计LABVIEW
- 一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置
- 本发明公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体、吊架平台，所述吊架平台上方安装有吊架，还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体...
- 陈远明胡金鹏梁富琳陈超核
- 新型摆板式波浪能发电装置的设计与模型试验被引量：3
- 2022年
- 在现有摆板式波浪能发电装置的基础上,提出一种新型密闭式自适应潮位摆板式波浪能发电装置,并在水池中进行物理模型试验。摆板在波浪作用下与主体之间产生相对运动,将波浪能转换为机械能,再利用发电机转换为电能输出。试验研究摆板形状、锚泊方式、入射浪向、摆板负载对装置发电功率的影响。试验结果表明:鹰式摆板俘获波浪能最优;张紧式锚泊方式更有利于波浪能的吸收;摆板正向迎浪布置较斜浪好;摆板的发电功率与负载大小存在最佳的匹配关系。摆板式波浪能发电装置各系统设计符合要求,能较好地俘获波浪能量。
- 陈远明周昭民樊天慧周斌珍何春杉
- 关键词：机械传动
- 基于加速度计阵列的舰船波浪运动检测被引量：5
- 2010年
- 通过数学建模建立基于加速波计陈列的无陀螺舰船波浪运动检测技术,研究与船体固连及与地固连坐标系上加速度分量的变换规则,提出利用超声波多普勒频移原理测定初速度.采用9个加速度计,设计了无陀螺的舰船波浪运动检测系统.研究表明,采用惯性测量系统,可使检测完全自主,不受干扰,且输出信息实时性强信息量大;采用加速度计阵列,可使检测系统传感器成本低,质量轻,动力消耗小,温度特性好,抗震能力强.
- 陈爱国叶家玮陈远明
- 关键词：惯性测量系统
- 无人艇自主靠泊控制系统设计被引量：8
- 2020年
- 针对无人艇自主靠泊控制问题,设计无人艇自主靠泊控制系统。以STM32单片机作为主控制器,基于CAN总线设计传感器采集处理系统,采用模糊LOS算法计算靠泊路径的视线角并将其作为期望航向,结合双闭环串级PID控制算法完成无人艇航向控制,从而实现无人艇的自主靠泊控制。最终通过自主靠泊实艇实验,验证无人艇自主靠泊控制系统能够控制无人艇沿着指定靠泊路径到达指定泊点,且靠泊路径跟踪平均误差小于1 m,满足无人艇的自主靠泊需求。
- 黄烨笙徐郑攀陈远明彭琦洪晓斌
- 关键词：无人艇
- 一种船舶运动检测系统及检测方法
- 本发明公开了一种船舶运动检测系统，包括船舶运动角位移检测系统，包括安装在船舶上的横向倾角传感器、纵向倾角传感器和航向角传感器；目标追踪观测系统，包括安装于船舶上的目标追踪伺服云台、目标观测器；数据采集、解算与存储系统，用...
- 陈超核陈远明姜永谭纶谭磊贾广言
