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陶灼

作品数：25 被引量：60H指数：6
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇火星
  • 10篇火星车
  • 5篇悬架
  • 5篇主动悬架
  • 4篇地形
  • 4篇休眠
  • 3篇深空
  • 3篇深空探测
  • 3篇探测车
  • 3篇探测器
  • 3篇坡道
  • 3篇着陆
  • 3篇锚点
  • 2篇导航
  • 2篇电量
  • 2篇调度
  • 2篇调度模型
  • 2篇兴趣点
  • 2篇摇臂
  • 2篇运动学

机构

  • 25篇北京空间飞行...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇北京卫星环境...

作者

  • 25篇陶灼
  • 17篇陈百超
  • 14篇贾阳
  • 9篇党兆龙
  • 7篇孙泽洲
  • 7篇彭松
  • 7篇张旺军
  • 5篇袁宝峰
  • 4篇杨小瑞
  • 4篇朱玛
  • 4篇郭坚
  • 4篇赵蕾
  • 4篇张红军
  • 4篇兰天
  • 3篇王琼
  • 3篇潘冬
  • 2篇黄晓峰
  • 2篇陈燕
  • 2篇饶炜
  • 2篇舒燕

传媒

  • 3篇航天器环境工...
  • 2篇航天器工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇国际太空
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿尺蠖型火星车设计与验证被引量：1
2022年
针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。
张旺军党兆龙陶灼贾阳陈百超潘冬
关键词：火星车主动悬架飞行试验
一种火星车自主休眠与唤醒控制方法
本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行...
郭坚兰天陈百超陈燕孙泽洲朱玛张红军韦涌泉赵蕾杨小瑞王翠莲周东陶灼温博彭松
文献传递
一种高性能火星车
本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒...
陈百超孙泽洲贾阳党兆龙彭松陶灼马静雅潘冬
一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置
本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，...
陈百超孙泽洲陶灼温博李志平王连国
文献传递
一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置
本发明属于探测车行驶技术领域，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其技术方案是：着陆平台上设有锚点；绳索一端缠绕在探测车上，另一端固定在锚点上；当探测车驶离着陆平台坡道后，绳索脱离缠绕探测...
陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
文献传递
一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置
本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的...
陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
文献传递
一种火星车探测任务高效自主运行方法
本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务...
朱玛兰天郭坚赵蕾陈百超韦涌泉杨小瑞张红军王翠莲周东李文娟陶灼
一种可在金星大气漂浮的探测器
本发明公开了一种可在金星大气漂浮的探测器，包括：大底模块和背罩模块、第一连接解锁装置、第二连接解锁装置和弹簧推杆；其中，探测器发射时，大底结构和背罩结构通过第一连接解锁装置固定连接，形成舱体；探测器进入金星大气一定高度后...
逯运通黄晓峰舒燕顾征张婷陶灼李莹李齐
一种主动悬架机构及控制方法
本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与...
陈百超袁宝峰张旺军党兆龙贾阳饶炜王耀兵温博彭松陶灼
文献传递
高等学校实验室安全及管理的数字化网络平台构建被引量：17
2016年
为了解决高校实验室学科众多、需求多样、分布分散、实验室使用人员众多等因素带来的实验室安全及管理问题,将数字化网络化方案引进实验室安全与管理体系,构建一个网络平台的总体拓扑方案,实现实验室环境安全全天候实时监测、实验室运行维护情况定期监测、实验室耗材(包括危险品)及仪器的物联网监测、实验室人员准入管理等目的。
陶灼高凤新黄一帆叶文书
关键词：实验室数字化网络化
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