韩燮
- 作品数:295 被引量:981H指数:14
- 供职机构:中北大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 一种基于深度强化学习的炮兵连智能作战演练系统
- 本发明属于计算机仿真领域,具体涉及一种基于深度强化学习的炮兵连智能作战演练系统。该系统包括包括任务管理模块、算法决策模块和可视化演示模块。针对强化学习、矩阵对策、影响图对策、遗传算法和遗传模糊树等方法存在的“维度灾难”、...
- 况立群冯利熊风光韩燮李思远
- 逆向工程中复杂实物曲面重建的仿真研究被引量:8
- 2017年
- 对逆向工程中复杂实物曲面进行重建,在分析复杂实物曲面点云方面具有重要意义。对复杂实物曲面重建时,由于寻找实物曲面点云的匹配位置难度大、精准度低,导致重建效果不理想。传统方法利用双B样条函数来确定点云最优匹配位置,但由于迭代次数过多,导致重建过程过于复杂。提出基于遗传理论的逆向工程中复杂实物曲面重建方法。结合SUSAN角点检测理论提取复杂实物曲面角点特征信息,对提取的角点特征进行曲面点云初始匹配得到初始匹配点集,以获得实物曲面点云最优匹配点集为依据,对待重建的曲面密集点云和参考点云进行匹配,利用实物曲面点云匹配的近似性测度作为遗传个体的适应度函数,得到实物曲面点云最优匹配位置,实现逆向工程中复杂实物曲面重建。实验结果表明,所提方法能够有效提升逆向工程中复杂实物曲面重建精度,且鲁棒性较优。
- 张丹丹韩燮韩慧妍
- 关键词:逆向工程曲面重建
- 基于微分流形的隐式曲面重建被引量:1
- 2016年
- 为提高大规模散乱点云重建的效率和精度,提出一种基于微分流形的隐式曲面重建算法。根据点云曲率提取控制顶点,拟合与控制网格拓扑同胚的微分流形;在微分流形上为控制顶点建立基函数,归一化基函数得到微分流形上的单位分解,复合单位分解与控制顶点得到隐式曲面;在局部交叠空间对隐式曲面进行光滑拼接,得到最终模型。实验结果表明,该算法适用于任意拓扑的曲面重建,具有较高的精度和效率。
- 李瑞韩燮韩慧妍
- 关键词:曲率微分流形隐式曲面
- 商空间粒度下的点曲面模型绘制研究
- 2010年
- 在研究已有的基于点的绘制的相关方法基础上,通过阐述基于商空间粒度计算理论,提出一个基于商空间的层次聚类简化算法。该算法能够通过法方向上的锥半角的大小作为等价关系来控制层次聚类,用商空间的三元组—([X],[f],[T])来描述点聚类过程,利用粒度分层技术构造了点曲面模型的树型连续层次多分辨率表达,并通过树的遍历实现实时绘制。实验证明,该方法能够使系统保证较好的绘制质量。
- 石晓敬韩燮
- 关键词:商空间粒度点绘制
- 三维空间中象棋棋子位置的确定及其高度的计算方法
- 本发明具体涉及一种三维空间中象棋棋子的位置确定及高度的计算方法,解决了象棋机器人中,棋子位置确定不准确及单目相机计算棋子高度方法的复杂度高等问题。象棋棋子位置的确定方法包括计算棋子的空间位置和距相机的距离:先对图像进行预...
- 韩燮孙福盛赵融郭晓霞贾彩琴
- 文献传递
- 一种求解武器目标分配问题的量子粒子群算法被引量:8
- 2013年
- 为了提高武器目标分配(WTA)问题的求解效率和性能,提出一种求解武器目标分配问题的改进的量子粒子群优化算法。首先根据粒子聚集度来判断早熟停滞,利用慢变函数克服早熟收敛,同时保持种群多样性;其次以分配武器迎击全部目标的失败概率最小为目标,构建多种类型武器目标分配问题模型。仿真实验表明,提出的算法能快速给出WTA问题的最优或近优分配方案;该算法能有效地解决武器目标分配问题。
- 刘爽英韩燮
- 数据立方体高效计算方法研究与实现
- 本文介绍了数据立方体的背景、定义以及数据立方体的存储和计算,接着重点介绍了BUC算法的执行过程,BUC算法是一种以浪费空间而节省时间的计算完整立方体的高效算法,在此基础上实现了BUC算法并通过测试数据验证了该算法的正确性...
- 刘红敏韩燮
- 关键词:数据仓库联机分析处理数据立方体
- 文献传递
- 多特征混合的流形排序及其在三维模型草图检索中的应用被引量:1
- 2019年
- 为了解决现有基于流形排序的三维模型的草图检索方法特征提取过程中特征描述不准确,且需要对检索草图进行人工标注的问题,提出了一种基于改进特征描述符和深度学习的方法用于三维模型草图检索。该方法首先综合考虑了整体形状及局部细节对检索性能的影响,提出用于描述草图和三维模型投影视图的多特征视觉描述符。然后利用深度学习的方法实现草图语义标注。最后在包含7 200幅草图和1 258个三维模型的公开数据集上进行了实验验证。结果表明:本文方法不仅降低了人为标注所带来的干扰,而且显著提高了三维模型检索的准确率。研究结果将为三维影视动画的自动化检索及编辑重用等相关应用提供设计思路与技术支撑。
- 焦世超况立群韩燮
- 关键词:三维模型草图检索特征提取
- 一种基于Leap Motion手势识别的沙画制作方法
- 本发明属于沙画制作方法技术领域,具体涉及一种基于Leap Motion手势识别的沙画制作方法。本发明主要解决了现有的基于视觉的手势识别整体实现过程繁琐,易受到光线、复杂环境的影响而导致识别不精确、实时性较差的技术问题,并...
- 杨晓文宁亚楠况立群韩燮
- 文献传递
- 未标定立体图像的校正方法研究被引量:1
- 2013年
- 针对未标定的立体图像对进行校正。在该方法中,相机不需要预先进行标定,只需要提取立体图像上的几组匹配点,利用匹配点在校正后也满足极线几何约束这一条件,最小化所有匹配点的桑普森误差值,即可得到系统方程,通过求解系统方程得到校正变换矩阵,进而完成立体图像对的校正。实验表明,经过校正后的立体图像对的尺寸基本保持不变,垂直视差值被消除,因此后续的立体匹配完全可以在校正后图像的水平扫描线上进行。
- 韩慧妍韩燮韩焱
- 关键词:视差基础矩阵