项文炳
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于CAN总线的智能汽车行驶记录仪被引量：2
- 2008年
- 研究设计一种基于CAN总线的汽车行驶记录仪,详细阐述系统的软硬件结构设计,包括CAN节点、数据存储模块和实时时钟模块等。系统通过CAN总线完成了对各种数据的采集、存储处理,具有很好的可扩展性,应用前景广阔。
- 侯书朋孙永荣项文炳
- 关键词：CAN总线汽车行驶记录仪数据存储数据采集
- 一种基于混沌机理的机器人自主导航方法
- 受混沌现象产生的这种生物学机理的启发，本发明公开了一种感知动力学环路结构，并应用于实现机器人自主导航。其中机器人感知阶段用一个完全抽象的多卷混沌吸引子来代表，它受到负载传感器接收信号的控制。通过对混沌信号施加适当控制(包...
- 俞晓磊孙永荣刘建业项文炳许睿苗建峰
- 文献传递
- 一种基于主动视觉感知和混沌演化的移动机器人定位方法
- 本发明涉及一种基于主动视觉感知和混沌演化的移动机器人定位方法，其特征在于：基于信息论的基本原理，以数字化云台视觉传感系统完成主动感知行为，在可视域范围内确定一组观测熵最大的路标作为观测对象，最大程度获取周边的环境信息，并...
- 俞晓磊孙永荣刘建业项文炳许睿苗建峰
- 一种基于混沌演化机理的导弹制导方法
- 受混沌现象产生的这种生物学机理的启发，本发明公开了一种感知动力学环路结构，并应用于实现导弹的自主制导。其中导弹感知阶段用一个完全抽象的三维多卷混沌吸引子来代表，它受到负载传感器接收信号的控制。通过对混沌信号施加适当控制(...
- 俞晓磊孙永荣刘建业项文炳许睿苗建峰
- 文献传递
- 一种基于几何特征辅助和混沌感知的机器人自主定向方法
- 本发明公开了一种基于几何特征辅助和混沌感知的机器人自主定向方法。在机器人迷失方向阶段，机器人感知模式用一个二维多卷混沌吸引子来代表。当机器人借助已设置的具有一定几何特征的外围参照物进行重定向时，每接收到一个激励信号，混沌...
- 俞晓磊孙永荣刘建业项文炳许睿苗建峰
- 文献传递
- 一种基于主动视觉感知和混沌演化的移动机器人定位方法
- 本发明涉及一种基于主动视觉感知和混沌演化的移动机器人定位方法，其特征在于：基于信息论的基本原理，以数字化云台视觉传感系统完成主动感知行为，在可视域范围内确定一组观测熵最大的路标作为观测对象，最大程度获取周边的环境信息，并...
- 俞晓磊孙永荣刘建业项文炳许睿苗建峰
- 文献传递
- 基于双CPU的智能汽车行驶记录仪被引量：3
- 2010年
- 针对当前汽车行驶记录仪功能单一、信息量不足,无法提高交通事故分析的准确性的现状,设计了一种基于MCU+DSP结构的汽车行驶记录仪。MCU通过CAN总线管理智能传感器信息采集网络,提高系统的扩展性,采用基于USB总线的存储器保存数据,实现海量存储。DSP实现了GPS/DR组合定位算法,完善记录仪定位的功能。详细介绍了系统硬件结构设计,并针对"MCU+DSP"这种特殊结构合理设计了软件流程。
- 项文炳孙永荣许睿闫伟峰
- 关键词：汽车行驶记录仪CAN总线GPS/DRUSB
- 智能汽车行驶记录仪工程化应用研究
- 随着我国国民经济以及交通运输业的快速发展,机动车辆急剧增加。同时由于驾驶人员疲劳驾驶、超速驾驶等交通违章导致的道路交通事故不断上升。汽车行驶记录仪对遏止不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及分析鉴定道路交通事故具有重要的作用...
- 项文炳
- 文献传递
- 基于模糊算法的太阳能发电自动跟踪控制系统研究与实现被引量：5
- 2010年
- 研究和设计了基于模糊控制的太阳能发电跟踪控制系统,该系统应用了光强智能传感器,采用分布式数据采集模式,并通过搭建系统的硬件平台,进行了系统软件设计,最终完成和实现了对太阳的实时定位与自动跟踪,极大地提高了太阳能的利用效率。
- 丁伟孙永荣项文炳石伟
- 关键词：模糊算法智能传感器太阳能发电PC/104
- 一种基于几何特征辅助和混沌感知的机器人自主定向方法
- 本发明公开了一种基于几何特征辅助和混沌感知的机器人自主定向方法。在机器人迷失方向阶段，机器人感知模式用一个二维多卷混沌吸引子来代表。当机器人借助已设置的具有一定几何特征的外围参照物进行重定向时，每接收到一个激励信号，混沌...
- 俞晓磊孙永荣刘建业项文炳许睿苗建峰
- 文献传递
