马亚杰
- 作品数：49 被引量：37H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 基于异构图注意力的工业设备故障诊断知识图谱补全方法
- 2024年
- 针对工业设备故障诊断知识图谱故障实体属性残缺、故障关系链接缺失的问题,本文提出了一种基于知识图谱异构图注意力网络(knowledge graph heterogeneous graph attention network, KGHAN)模型的工业设备故障诊断知识图谱补全方法,通过对故障实体概念补全和故障关系链接补全完善了工业设备故障诊断知识图谱.所提KGHAN模型在异构图注意力网络模型的基础上,融合了故障知识结构信息和故障图结构信息,有效地表征了故障实体和故障关系的嵌入表示,提高了故障实体概念补全任务的准确率和故障关系链接补全任务的命中率.将所提工业设备故障诊断知识图谱补全方法应用在国内某企业的工业设备故障运维数据上,结果表明,故障实体概念补全任务的准确率提高了约10%,故障关系链接补全任务的命中率提高了约37%,验证了方法的有效性.
- 马亚杰刘洋姜斌冒泽慧刘剑慰刘文静
- 关键词：知识图谱故障诊断工业设备
- 一种基于TCN和BLS的滚动轴承的寿命预测方法及装置
- 本发明实施例公开了一种基于TCN和BLS的滚动轴承的寿命预测方法及装置，涉及滚动轴承故障诊断领域，能够提高滚动轴承寿命预测的精度。本发明包括：采集全寿命周期的振动信号。对采集得到的振动信号进行预处理，得到作为原始特征的振...
- 冒泽慧张耕维马亚杰姜斌严星刚
- 一种用于故障工单的文本实体关系的联合抽取方法
- 本发明实施例公开了一种用于故障工单的文本实体关系的联合抽取方法，涉及智能制造技术领域，能够提高故障工单文本实体关系抽取的准确率。本发明包括：输入故障工单文本，用预训练语言模型将输入的文本转化为词向量；基于层叠指针网络的方...
- 冒泽慧王欢姜斌马亚杰吕迅竑
- 一种可重构性指标分配方法
- 本发明公开了一种可重构性指标分配方法，属于可重构性研究技术领域。本发明方法针对一个由<Image file="2013105158407100004DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="7" imgCo...
- 杨浩项昌毅程月华姜斌刘成瑞马亚杰
- 文献传递
- 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配被引量：3
- 2022年
- 针对异构多智能体系统,基于势博弈理论提出一种新的任务分配和重分配算法.考虑任务执行同步性和任务时效性的多重约束,导致异构多智能体系统中各个体任务执行时间受到多种限制,建立一个基于势博弈的算法结构,使系统以分布式方式工作.在此基础上,基于势博弈理论设计任务分配算法,保证在较低复杂度的同时,可以得到近似最大化期望全局效用的良好分配方案,并且随后将所提出的方法推广到任务重分配方案实现故障下的容错.最后,针对攻击任务场景对所提算法进行仿真验证,结果表明,在期望全局效用、容错能力和算法复杂度方面具有全面的性能.
- 鞠锴冒泽慧姜斌马亚杰
- 关键词：多智能体系统容错
- 卫星姿态控制系统执行器驱动符号不确定性的自适应补偿方法
- 本发明公开了一种卫星姿态控制系统执行器驱动符号不确定性的自适应补偿方法，属于航空航天领域，包括以下步骤：(1)对执行器驱动符号不确定性进行建模，组成执行器驱动符号模式集合；(2)对所建立的执行器驱动符号模式集合中的不同驱...
- 马亚杰姜斌陶钢程月华
- 文献传递
- 一种无人机和无人车组成的异构多智能体系统编队控制中执行器故障的自适应补偿方法
- 本发明公开了一种无人机和无人车组成的异构多智能体系统编队控制中执行器故障的自适应补偿方法，包括：多智能体系统含无人机和无人车，无人车模型采用两轮移动机器人，无人机模型采用四旋翼无人机，分别对其建模并简化。分别对发生故障后...
- 马亚杰王娟姜斌冒泽慧陆宁云
- 基于最小特征值的挠性航天器执行器故障自适应补偿技术被引量：2
- 2021年
- 本文针对挠性航天器执行器故障问题,提出了一种基于最小特征值的自适应故障补偿方法.首先,针对由故障和挠性模态引起的系统不确定性进行参数化;其次,为了解决由故障引起的控制增益矩阵的不确定性,构造了新的控制增益矩阵,并利用该矩阵的最小特征值设计标称控制信号;而后,设计自适应律对标称控制信号中的不确定参数进行估计,构成自适应控制信号,保证了系统稳定性和渐近跟踪性能;最后,仿真结果验证了本文提出的自适应控制方法的有效性.
- 马亚杰姜斌姜斌
- 关键词：执行器故障自适应补偿挠性航天器最小特征值
- 基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究被引量：6
- 2020年
- 针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合,并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性,能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。
- 马亚杰任好姜斌
- 关键词：自适应控制容错控制
- 一种用于旋翼无人机集群的协同感知规划方法及集群系统
- 本发明实施例公开了一种用于旋翼无人机集群的协同感知规划方法及集群系统，涉及集群无人机运动规划与控制领域。集群系统处于未知环境时，通过无人机定位以及深度图构建滚动尺度地图并实时更新，实时构建无人机周围的环境；在已构建的环境...
- 吕迅竑王志伟冒泽慧马亚杰姜斌
