高晓颖
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于高速、高精度运动控制系统的运动轨迹规划算法研究
- 运动轨迹算法是高速、高精度运动控制系统设计中的一个重要环节。为了克服传统S形速度曲线加减速算法的不足，提出了一种改进的S形速度曲线加减速算法，使高速运动系统在加减速过程中由运动轨迹算法引入的冲击和振动最小化。
- 邵春江高晓颖
- 文献传递网络资源链接
- 改进型变分自编码器及其在航天器故障检测中的应用被引量：3
- 2020年
- 故障检测技术是实现航天器智能故障诊断和健康管理的基础。针对航天器故障检测领域存在的测试数据量大、故障标签稀缺问题以及对实时性的要求,提出了一种基于改进型变分自编码器(VAE)的无监督故障检测算法。所提算法首先利用长短期记忆(LSTM)单元替换VAE中传统的神经元,提取航天器测试数据间的时间依赖性和相关性等特征。然后提出了一种重构概率计算方法。该网络在只含有正常数据的训练集上进行训练,学习特征,并以较高的概率对训练集上的数据进行重构。当测试集中输入数据的重构概率小于设定的阈值时,则判定对应的输入数据为故障数据,从而实现故障检测。实验表明,所提方法可行,能够有效地对故障进行检测。
- 向刚陶然屈辰韩峰韩峰
- 关键词：故障检测神经网络航天器
- 一种三角形星图识别算法的改进与实现
- 当星点位置误差较大时,传统的三角形星图识别算法冗余匹配多,运算速度慢。为解决该问题,提出了一种改进的三角形星图匹配算法的实现方法。与其它文献中出现的方法相比,该方法大大降低了冗余匹配,提高了运算速度。在三角形匹配的基础上...
- 踪华高晓颖汪渤
- 关键词：星图识别星敏感器
- 文献传递
- 飞行器健康度神经网络预测方法被引量：2
- 2019年
- 提出了一种飞行器健康状态的智能预测方法,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预测值。包括5个模型:飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型,以及健康度计算模型。
- 张英张英张英韦闽峰曹健高晓颖
- 关键词：AI神经网络飞行器
- 可适应多维度信息变化的智能星图识别方法被引量：1
- 2020年
- 为了提高当视场发生变化以及星等误差较大时星图识别方法的鲁棒性,提出了一种可适应多维度信息变化的智能星图识别方法。首先,依次选取一个导航星作为主星,利用其它星距主星的角距信息和星等信息,并考虑视场轴向变化、星等误差、角距误差的影响,构建覆盖性较全的样本库;然后构建了一种可以综合利用角距和星等信息的卷积神经网络;最后进行了网络训练和仿真试验验证。本方法提高了对角距误差和星等误差的鲁棒性,且识别速度快、识别率高、星表容量小。仿真试验结果表明,该方法在星等误差为0.2MV、角距误差为0.04°和0.06°时,识别率优于97%。
- 李冰高晓颖高晓颖李林浩
- 关键词：星图识别卷积神经网络星敏感器星等
- 一种三角形星图识别算法的改进与实现
- 当星点位置误差较大时，传统的三角形星图识别算法冗余匹配多，运算速度慢。为解决该问题，提出了一种改进的三角形星图匹配算法的实现方法。与其它文献中出现的方法相比，该方法大大降低了冗余匹配，提高了运算速度。在三角形匹配的基础上...
- 踪华高晓颖汪渤
- 关键词：星图识别星敏感器
