魏敏
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于小波分析与神经网络的组合导航的研究被引量：1
- 2009年
- 针对GPS/DR组合导航存在GPS信号被遮挡时无法对DR零点更新以及运动的高动态性造成卡尔曼滤波难以完全适应数据融合的问题,提出采用联邦卡尔曼滤波器数据融合与小波变换和正则化神经网络的DR位置预测模型相结合的方法。该方法由联邦卡尔曼滤波器得到较为精确的导航信息,与利用小波变换在不同尺度上融合所得到的误差信号输入神经网络,经过训练获得预测误差,在GPS信号失效时与导航信息相加实现精确实时定位。仿真计算结果表明,该方法可以提高导航系统的精度和速度,该模式有较好的鲁棒性,具有实用价值。
- 魏敏魏武
- 关键词：组合导航数据融合联邦卡尔曼滤波小波变换
- 基于数据融合的嵌入式ARM-LINUX GPS定位系统的研究
- 在导航技术和控制理论不断发展的推动下,组合导航系统已经拥有众多的导航传感器模块,多传感器信息的融合成为研究热点;然而,由于各传感器存在自身不能克服的缺点,例如GPS受遮挡因素的影响,惯性导航的零点漂移等,对目标进行鲁棒实...
- 魏敏
- 关键词：嵌入式LINUX组合导航系统信息融合卡尔曼滤波
- 文献传递
- 中油碧辟GZ分公司绩效指标体系诊断与设计
- 以中油碧辟GZ分公司绩效指标体系作为研究课题。中油碧辟是广东享有盛誉的成品油零售合资公司,因成品油零售市场竞争日趋激烈,行业毛利水平呈下降趋势,建立高效的绩效指标体系已成为该公司培育竞争优势、获取核心竞争力的战略性举措。...
- 魏敏
- 关键词：绩效管理关键绩效指标平衡计分卡战略地图
- 文献传递
- 基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 针对GPS/DR定位过程中采用卡尔曼滤波时噪声的统计特性与实际不符,提出采用小波神经网络嵌入到卡尔曼滤波,来实现自适应调整噪声协方差矩阵.通过对基于小波神经网络的自适应卡尔曼滤波辅助的GPS/DR定位系统进行仿真,结果表明既能有效抑制发散,又能有效提高定位精度.
- 魏武魏敏
- 关键词：自适应卡尔曼滤波小波神经网络
- 基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究被引量：2
- 2009年
- 针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合,提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程,再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理,归纳出该算法的实现步骤。最后通过组合导航系统的仿真验证算法的有效性,结果进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度。
- 魏敏魏武
- 关键词：GPS/INS多传感器KALMAN滤波
