黄树根
- 作品数：7 被引量：22H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种用于图书自助借还系统的书架
- 本实用新型公开了一种专门用于图书自助借还系统的书架，包括支架体和若干块隔板，其特征是由支架体构成书架的框架，若干个隔板安装在支架上，将书架分割成若干个独立的图书存储单元。隔板前端设有齿形槽，其尺寸与相应的机械手手指相配合...
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- 浮动式棒料剪断机
- 本实用新型涉及一种浮动式棒料剪断机，包括床身、剪切部件，油缸总成，剪切部件由上剪刀和下剪刀组成，且上、下剪刀呈楔形，床身下面通过四根拉杆螺栓及调节螺母固定连接下刀座，下刀座上面固定连接有四根导柱，且四根导柱分别穿过床身，...
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- 一种通过重力寻找书脊位置的装置
- 本实用新型涉及测控领域，具体涉及一种通过重力寻找书脊位置的装置。本实用新型装置包括电机、执行机构，电机带动执行机构在垂直于待测图书表面的方向上下移动；执行机构包括与电机连接的丝杆，丝杆套接拉力传感器，拉力传感器通过连接管...
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- 馆外智能图书馆控制系统研究
- 2011年
- 馆外智能图书馆是人类文明进步和社会发展的结合产物,它的研发成功从很大程度上解决了读者对图书馆在空间和时间上的限制,是图书馆的重要发展方向之一。根据馆外智能图书馆的功能,设计了以永宏双PLC为中央控制单元的控制系统,结合伺服系统、步进系统以及其他的硬件对馆外智能图书馆进行较好的控制。该控制系统涉及5轴协调的运动,充分利用了永宏编程软件的控制表格对5根轴的脉冲通道进行良好的控制,使5轴协调运动得以实现。就该控制系统,重点阐述了整个控制系统的功能及其实现方案。
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- 关键词：PLC闭环控制
- 双PLC技术在多轴运动控制中的应用被引量：11
- 2012年
- 探讨双PLC技术在多轴运动控制中的应用。针对多轴运动控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动伺服电机或者步进电机,且每个动作要求响应快、位置精度高的条件下,通过在控制系统中应用永宏FBs系列双PLC来实现各种逻辑动作,以达到双PLC在多轴运动控制中的应用目标。经过对馆外智能图书馆的调试,用永宏双PLC能很好地满足其动作要求,达到预期目的。永宏FBs系列双PLC可以完成多轴的脉冲输出功能以及轴之间的相互协调运动,不但能很大程度上降低成本,而且应用范围也很广。
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- 关键词：多轴运动控制
- 基于台达PLC的纸护角机控制系统被引量：11
- 2010年
- 针对纸护角机生产的控制要求,设计了以台达32EH型PLC为核心的控制系统,结合开通伺服驱动器、伺服电机及其它硬件对纸护角机的生产流程进行控制。介绍了纸护角机的工作原理、控制系统的组成以及控制系统的子系统的作用和工作流程;给出了纸护角机工作时序图、程序流程图、纸护角计长公式;利用触摸屏作为人机交互,通过触摸屏设置、修改参数,显示当前纸护角机的运行状态、报警信息。该控制系统性能稳定,控制精度高。
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- 关键词：PLC伺服驱动器触摸屏
- 一种可伸缩的汽车车棚
- 一种可伸缩的汽车车棚，在停车位地面上铺设两条平行导轨，导轨一端靠近墙面、并与墙面和地面的交线垂直，每根导轨上配置一个长形的伸缩框架，每个伸缩框架自由端外侧布置一组摇杆，伸缩框架自由端的上部固定定滑轮，拉绳绕过定滑轮上缘，...
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