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王闯

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：西安工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇视觉系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇矿山
  • 1篇矿山救援
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇测距
  • 1篇测距系统
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇西安工业大学

作者

  • 2篇王闯
  • 1篇赵美宁
  • 1篇王玉林

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
矿山救援机器人控制系统研究
近十年左右，将是我国煤矿安全事故的高发期，但矿难救援对于人类来说是一项非常危险而紧急的工作，这迫切需要一种快速、准确、智能化的救援装备来代替救援人员去探测井下伤亡情况及事故现场的其他信息。机器人技术作为当代最先进科学技术...
王闯
关键词：矿山救援机器人控制系统视觉系统测距系统路径规划
文献传递
超声波传感器在矿山救援机器人中的应用研究被引量：8
2007年
矿山救援机器人必须通过自身的敏感器件实时地获取其所处环境中的障碍物信息来规划其移动路径,这对敏感器件的测量精度提出很高要求。超声波传感器作为测距的主要敏感器件,在研究超声波测距原理的基础上,分析可能引起测量误差的原因,针对不同原因,分别给出了可行的消除方法,使超声波测距传感器系统整体可以达到很高的精度,能够为矿山救援机器人提供准确和可靠的障碍物信息。
王闯王玉林赵美宁
关键词：超声波传感器
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