田鹏
- 作品数：13 被引量：41H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：建筑科学天文地球自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 一种相机标定辅助的单目视觉室内定位方法被引量：13
- 2018年
- 目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内环境按照是否共面进行区域分割,并对分割后的各区域进行相机标定,对摄像机获取的视频进行运动目标检测获取目标像素坐标,利用像素坐标和相机与空间的位置关系并结合平面约束方程进行目标位置解算。试验表明:该算法定位精度在X方向小于0.15 m,Y方向小于0.35 m,平均单点定位时间小于5 s,获得了良好的室内定位效果。
- 王勇陈国良陈国良田鹏田鹏
- 关键词：相机标定目标检测
- 混合动力挖掘机能效评价方法研究被引量：1
- 2018年
- 现有标准对混合动力挖掘机能效测试规定不详细、难满足测试条件一致性、未反映实际工作条件下的性能,无法反映挖掘机的真实节能水平.基于此,提出对人员、设备、场地、环境等测试条件的一致性进行明确,并对挖掘机作业范围、测试数据有效性、评价指标对比条件等测试过程和结果的一致性进行规定,使混合动力挖掘机能效评价标准化、可对比化.
- 周雨王勇田鹏谢东王浩
- 关键词：混合动力挖掘机能源效率一致性
- 混合动力挖掘机能量回收效率评价方法研究
- 2018年
- 混合动力技术成为液压挖掘机节能技术研究热点之一,目前各种混合动力技术实现路线不尽一致,需要科学合理的量化各种混合动力技术的水平,为各研究单位和客户提供统一的评价标准。本文研究混合动力系统能量回收率测试方法、评价指标及计算方法,并以液压混合动力系统为例,客观评价混合动力挖掘机的节能效果,为技术改进提升、用户选择提供依据。
- 周雨王勇王勇田鹏
- 关键词：挖掘机混合动力能量回收
- 可控的锥齿轮式差动平衡装置及具有其的移动平台
- 本发明公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所述壳...
- 李允旺王军利代素梅王佳川杜卉卉徐贵东夏新春李翔封昂田丰王洪欣郝敬宾王勇田鹏
- 文献传递
- 一种眼动追踪与虚拟现实相结合的室内导航路网构建方法
- 本发明公开了一种眼动追踪与虚拟现实相结合的室内导航路网构建方法，该方法将沉浸式虚拟环境与眼睛跟踪系统相结合，采用眼动追踪技术采集和分析行人在室内寻路过程中的视觉搜索行为和身体运动姿态，观察行人对不同地标的注意、使用情况，...
- 王行风田鹏王勇
- 全站仪虚拟仿真教学系统设计与实现被引量：14
- 2016年
- 全站仪是测绘常用仪器,为了使学生能够获得较直观的实践体验、强化训练实际操作能力,构建了全站仪虚拟仿真教学系统.采用3DSMax建模工具构建虚拟测量场景以及全站仪三维模型,基于Unity 3D虚拟现实引擎,采用C#语言进行系统开发,完成了全站仪认知、安置、基础测量功能等关键技术的实现以及系统开发,并进行了网络发布.利用该系统可以实现全站仪基础操作训练实验.
- 田鹏汪云甲王勇宋明志
- 关键词：实验教学全站仪UNITY
- 钢结构用栓接板滑移试件工作性能分析被引量：1
- 2014年
- 通自行设计装置,对连接件滑移阶段的工作性能进行分析研究,得到更为合理的滑移荷载判据。
- 王勇王勇王浩田鹏
- 关键词：工作性能
- 钢结构螺栓抗滑移连接件滑移系数检测
- 2018年
- 现有螺栓抗滑移连接件进行抗滑移系数检测试验中干扰因素较多,对试验结果准确度影响较大。采取自制抗滑移试验辅助设备可减少人为因素干扰,以精确测量抗滑移连接件抗滑移载荷,分析抗滑移连接件抗滑移性能。
- 周雨王勇田鹏谢东王浩
- 关键词：钢结构滑移载荷闭环控制
- 煤矿救灾机器人发展历程分析及展望被引量：10
- 2018年
- 通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望。
- 王勇李允旺李允旺周雨陈清
- 关键词：煤矿救灾机器人矿难井下救援
- 基于WiFi和Unity3D的三维室内定位监控系统的设计与实现
- 基于WiFi 信号指纹的定位技术已经广发地应用在室内人员的定位研究中。由于信号指纹匹配定位算法的计算量大以及传统的二维地图无法表达复杂的室内空间地理信息使得目前的室内WiFi 信号指纹定位系统不能广泛有效地应用在智能移动...
- 张言哲陈国良汪云甲王坚田鹏
- 关键词：WIFIK-MEANS聚类三维可视化UNITY
