章飞
- 作品数：75 被引量：70H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金海军装备预研项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 高频高压静电除尘电源
- 本发明公开了一种高频高压静电除尘电源，包括电源系统的主电路、电源系统的控制电路和上位机。电源系统的主电路包括三相交流电抗器、三相不控整流、滤波电容、全桥逆变电路、LC滤波、高频高压整流变压器；电源系统的控制电路包括电压电...
- 曾庆军牟晋力李泰章飞
- 文献传递
- 一种基于多机器人的势均衡多伯努利滤波SLAM方法
- 本发明公开基于多机器人的势均衡多伯努利滤波SLAM方法，包括(1)建立观测和地图特征多伯努利RFS模型；(2)SLAM问题转换为独立机器人位姿状态估计和地图特征状态估计；(3)获得k时刻机器人位姿状态估计预测值；(4)用...
- 章飞张子菁姬传堂
- 文献传递
- 基于势分布概率假设密度滤波的被动目标跟踪
- 针对杂波环境下纯方位多目标跟踪中数据关联的复杂性问题，提出了一种基于势分布概率假设密度(CPHD)滤波的被动目标跟踪算法，将无迹卡尔曼滤波(UKF)与CPHD滤波相结合，利用无迹变换处理纯方位目标的非线性问题，而CPHD...
- 章飞周杏鹏陈小惠
- 关键词：卡尔曼滤波纯方位多目标跟踪随机有限集
- 文献传递
- 网络遥操作机器人系统及时延克服方法
- 本发明公开了一种网络遥操作机器人系统及时延克服方法，本系统由两个结构相同，功能对称的机械手通过网络通讯环节联系在一起。操作者对主机械手进行操作，使主机械手动作，主机械手通过力和角位移传感器以及通信控制环节将动作信号传递给...
- 曾庆军陈静王彪章飞陈伟
- 文献传递
- 高压开关柜多点温度监测装置与方法
- 本发明公布了一种高压开关柜多点温度监测装置与方法，涉及自动化监测控制领域。所述装置由测温模块和显示面板模块两大部分组成。所述方法温度传感器模块转换温度为数字量并将转换得到的温度数据传输到第一单片机，第一单片机对温度数据进...
- 刘利曾庆军章飞王彪李春华
- 文献传递
- 一种基于MOGWO的换流器主动支撑型潮流优化控制方法
- 本发明公开了一种基于MOGWO的换流器主动支撑型潮流优化控制方法，首先确定风电场预想故障类别，并根据不同的故障类别设置换流站相应的参考功率变化量；再建立灵敏度矩阵、设立优化目标、建立MOGWO算法模型，最后利用建立的模型...
- 张远实钱文妍胡秦然章飞李扬
- 基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪被引量：8
- 2011年
- 针对交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(IMM-JPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,并不适用于非高斯问题的情况,提出了一种基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪算法;将交互式多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)与粒子滤波相结合,在交互式多模型联合概率数据关联的框架下,各模型采用粒子滤波算法处理非线性非高斯问题,避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差。仿真结果表明,IMM-JPDA-PF算法的跟踪性能明显优于IMM-JPDAF算法,能够对杂波环境中的多机动目标进行有效跟踪。
- 章飞周杏鹏陈小惠
- 关键词：交互式多模型联合概率数据关联多目标跟踪粒子滤波
- 基于分数阶PID的高频除尘电源控制方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对静电除尘器的负载电场状态异常多变的问题,提出了一种高频除尘电源的分数阶PID控制方法。使用Oustaloup滤波器近似算法,结合高频静电除尘电源的系统参数,实现对分数阶微积分的近似计算,得到分数阶PID环节的控制量输出,进而获得逆变电路的驱动频率,实现对高频除尘电源输出电压的精确控制。仿真实验中,利用Simulink搭建了基于分数阶PID的高频除尘电源的系统结构,获得的仿真结果与整数阶PID方法相比较,具有上升时间快,稳定时间短,稳态误差小的优点。
- 仇家胜章飞曾庆军
- 关键词：分数阶PIDLCC谐振
- 基于神经网络预测控制的过程控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于神经网络预测控制的过程控制系统，包括物理受控对象、DCS控制系统、工控机、交换机、GPRS无线通信模块、手持客户端。所述DCS控制系统对物理受控对象进行控制，交换机与DCS控制系统相连，工控机、GPR...
- 曾庆军杨青青王彪章飞陈伟
- 文献传递
- 基于位姿图优化的势均衡多伯努利滤波器SLAM方法
- 2023年
- 在复杂室内环境下,传统基于随机有限集理论的SLAM方法存在机器人位姿精度低、计算量大的问题。针对此问题,提出一种基于位姿图优化的势均衡多伯努利滤波器SLAM方法。首先,该方法通过势均衡多伯努利滤波器获得地图特征估计,避免了数据关联。其次,提出了自适应信息控制法,丰富先验信息。然后,通过自适应信息控制法将位姿图优化理论与势均衡多伯努利滤波器SLAM结合,优化机器人的位姿估计。最后,进行实验对比分析,结果表明所提方法比RB-PHD-SLAM方法有更好的SLAM精度及实时性。
- 张子菁章飞
- 关键词：SLAM
