管贤平
- 作品数：83 被引量：313H指数：8
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种适用于果园地形的自动仿形割草机
- 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于果园地形的自动仿形割草机。所述割草机割台应用柔性机构，通过割台内部装有的主动伸缩机构进行伸缩进而达到角度调整以及仿形割草的作业效果。使用履带式底盘，对于果园地形有良好的适应性。所...
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- 一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机
- 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机。其由三部分组成：喷雾作业部分、升降导轨部分、载具部分。喷雾作业部分分为左右两侧，两侧机构尺寸完全相同；喷雾作业通过上下喷杆进行，上喷杆对柑橘树冠层表...
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- 一种航空喷雾植保双层防振荡药箱
- 本发明提供了一种航空喷雾植保双层防振荡药箱，包括箱体、箱盖、至少两个联接在一起的防振荡板，箱体底面上设有数个导向柱，箱盖密封安装于箱体上；防振荡板上有数个通孔、数个径向缝隙，且通孔与径向缝隙均不在同一直径上；防振荡板通过...
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- 一种基于机器视觉的莼菜采摘收集装置及方法
- 本发明提供了一种基于机器视觉的莼菜采摘收集装置及方法，莼菜采摘收集装置包括支撑机械臂、收集装置、工作机械臂、采摘机械手、抓取机械手、控制箱和视觉系统，支撑机械臂固定在船体前端，支撑机械臂前端固定两工作机械臂，工作机械臂末...
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- 一种多机器人搬运系统的动态任务调度方法
- 任务调度是多机器人管理控制的一个重要方面,采用改进的合同网方法进行制造环境下多机器人搬运系统的动态任务调度。采用多属性结合的性能指标,根据系统的负载情况动态更新各种属性的权值系数,解决了静态权值设置不适应动态变化的问题。...
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- 关键词：合同网动态调度多机器人
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- 一种航空喷雾用风力透平驱动离心泵装置
- 本发明公开了一种航空喷雾用风力透平驱动离心泵装置，主要用于农业航空固定翼飞机喷雾系统的药液输送和驱动。该装置包括风力透平叶片、前支架、药液回流弯管、泵体、复合叶轮、进口弯管和出口管等部件，整个装置安装在飞机机体的正下方。...
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- 进水池对斜流泵叶轮动态径向力的影响研究
- 2016年
- 为了解斜流泵叶轮动态径向力在进水池内的变化规律,基于RNG k-ε湍流模型,对有、无进水池时的斜流泵模型进行了数值模拟,研究了进水池对叶轮动态径向力的影响规律。结果显示,叶轮动态径向力的大小和方向均随时间呈周期性变化,其在0频、叶频和2倍叶频处产生明显的峰值,且峰值的频率特性不受进水池和工况变化的影响。随着流量减小,径向力系数峰值逐渐增大,流量从1.0Q_0减至0.6Q_0时,0频和叶频处的峰值明显增大,有进水池时的增幅要远大于无进水池的情况。在进水池影响下,0.2Q_0工况时,0频和叶频径向力系数峰值的X轴分量C_(dx)较无进水池时约增大14倍和4倍,Y轴分量Q_(dy)较无进水池时约增大18倍和4倍。该结果为斜流泵机组的稳定运行和优化提供了参考。
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- 关键词：斜流泵进水池叶轮频域分析
- 一种适用于电化学体系的固体凝胶电解质阻抗测试夹具
- 本发明涉及阻抗测试技术领域，特别涉及一种适用于电化学体系的固体凝胶电解质阻抗测试夹具。其包括固定机构、调节机构、驱动机构和控制机构。设计的驱动机构和调节机构，有效的控制了电极固定平台的上下移动的速度，避免由于夹具对固体凝...
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- 一种平面激光诱导荧光混药浓度场在线测量方法
- 本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种植保机械混药浓度场在线测量方法。本发明采用平面激光诱导荧光方法，利用激光器发射激光，通过片光成形部件形成片状平面激光，激发带有荧光示踪剂的混合液，采用CCD相机获得荧光图像。将农药...
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- 山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法
- 本发明提供了一种山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法，通过推杆电机和旋转副配合，实现了多角度切削，用以减少割草作业所需能耗；通过设置连杆，连杆与上底座轴承、下底座轴承、底座连接光轴配合，构成柔性机构，柔性机构与推杆电机...
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