罗永平
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：郑州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 网络控制系统时延预测与补偿控制研究
- 网络控制系统是通过计算机网络构成的实时闭环反馈控制系统，是集成计算机技术、通信和控制理论的新兴交叉研究领域。相对于传统的点对点控制系统，网络控制系统便于实现资源共享、远程操作和控制，且可靠性高、易于维护。但网络传输过程中...
- 罗永平
- 关键词：网络控制系统时延预测补偿控制
- 文献传递
- 基于混合控制的网络系统随机时延补偿被引量：4
- 2014年
- 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿。采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性。仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性。
- 刘艳红罗永平
- 关键词：网络化控制系统自回归模型FUZZY-PID算法
- 基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿被引量：3
- 2014年
- 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGPC控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法较GPC具有好的实时性、系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该方法能很好地对网络时延进行补偿,能够得到满意的控制效果.
- 刘艳红罗永平刘言兴
- 关键词：网络化控制系统自回归模型时延补偿
- 网络控制系统时延分布分析与建模被引量：2
- 2014年
- 针对网络控制系统中随机时延的建模问题,在对网络时延产生原因和构成进行分析的基础上,通过搭建网络时延采集平台获得真实网络系统的随机时延数据,根据试验结果建立了网络时延数学模型.该模型能够更加准确地描述网络时延的特征,可用于网络时延预测和高性能时延补偿控制研究.
- 李健勇罗永平黄道颖李建春
- 关键词：网络控制系统随机时延
