聂余满
- 作品数：16 被引量：65H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于图像处理的人体步态信息采集与处理被引量：3
- 2013年
- 为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法.
- 刘艳阳刘永久聂余满张磊杰宋全军
- 关键词：图像处理数据分析步态规划
- 一种用于水下机器人手爪的指力传感器
- 本文介绍了一种适用于水下机器人手爪的指力传感器.该传感器采用应变片加上弹性体的结构,以C8051F040单片机为数据采集和处理核心,通过CAN总线向控制机器人手爪的计算机传送数据.通过机器人手爪的实际操作实验表明:该传感...
- 邱联奎聂余满宋全军雷建和申飞余永葛运建
- 关键词：机器人手爪机器人
- 文献传递
- 基于力测试的掰手腕机器人系统设计
- 2005年
- 在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-I系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现。
- 聂余满宋全军申飞余永葛运建
- 关键词：掰手腕娱乐机器人
- 一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究被引量：6
- 2005年
- 在分析当前机器人手爪研究现状的基础上,根据水下作业任务特点,确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求,研究了水下手爪原理样机的作业能力,结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求,为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研究提供了硬件平台.
- 聂余满许德章王勇刘正士葛运建
- 关键词：水下机器人
- 一种多点式声带振动速率与振幅提取方法
- 2017年
- 为在声带持续振动的情况下获取声带振动的平均速率与振幅,提出了一种基于图像特征识别的多点式信息提取方法。使用喉高速摄影设备采集图像序列后,通过确定目标振动区域和图像预处理的方法提高后续算法效率,利用声带振动特征获取声带轮廓点集,并根据向量积公式确定轮廓点集中有效点的位置,以此计算出声带振动的平均速率与振幅。实验结果表明,该方法实现了声带振动信息的量化,可为临床喉科医师诊断提供有效的参考信息。
- 钱晶聂余满黄学勤雷建和
- 关键词：声带振动图像特征
- 近红外静脉图像可视化算法
- 2015年
- 目前的静脉访问辅助设备通常利用近红外成像技术采集静脉图像。在直方图均衡化增强静脉图像的基础上,针对手背静脉穿刺辅助装置的实时性要求,提出按键触发检测的方式来实现静脉血管宽度可视化算法。该算法在医护领域进行实际系统的临床应用,可有效提高静脉访问成功率、减轻医护人员工作难度并造福病人。
- 李世银随秀玲王雪城聂余满
- 关键词：感兴趣区域
- 一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究
- 爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义[1].因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.本文...
- 宋全军聂余满孙旺强石振沈勇高振葛运建
- 关键词：爆发力机器人运动生物力学肌肉运动感觉
- 文献传递
- 微纳尺度材料内耗测量系统的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 提出了一种非接触式的内耗测量方法。通过对碳纤维材料试样进行交变静电激发,在显微系统下记录强迫振动过程的高帧率图像,完成了微纳尺度材料内耗测量系统的设计。实验结果表明该系统能实现低频和高频内耗的非接触式测量,测量频率范围大,系统扩展性强。
- 李建峰聂余满庄重方前锋
- 关键词：数据拟合
- 基于GSM/GPRS的终端式短信平台开发被引量：33
- 2007年
- 基于GSM MODEM的终端式短信SMS常用于工业上的远程监控。对此类应用,给出了系统的架构及运行原理。针对应用开发的技术难点,消息内容PDU代码串的编码及解码,出了技术性的说明及生成算法,使用自编的延时函数,解决了在等待MODEM回应时,通常的Sleep()函数产生的消息循环终止的缺陷,并给出了用AT指令控制下的短信的收发流程及相关算法代码。
- 谢春祥张虹聂余满
- 关键词：短信服务
- 基于图像特征的铅球投掷数据同步方法
- 2014年
- 为了在不干扰正常训练的情况下,实现数字铅球系统中的"力-姿"信息同步,提出了一种基于图像特征的非侵入式同步方法。采集高速图像序列后,利用圆度特征判决铅球出手帧,通过ROI设置及关键帧预判等方法提高算法效率,实验中对比分析了参数设置对算法效率的影响。实验结果表明,算法实现了高速高清图像的实时处理,同步准确率达到93.1%,有效地满足了辅助训练的需要。
- 任泓宇聂余满王为田汪步云李世银宋全军
- 关键词：图像特征关键帧
