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蒋云峰

作品数：83 被引量：14H指数：3
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 60篇机器人
  • 20篇四足机器人
  • 13篇步态
  • 10篇地形
  • 10篇运动控制
  • 10篇关节
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 8篇机器人运动
  • 7篇机器人运动控...
  • 6篇星球
  • 6篇液压
  • 6篇月球
  • 6篇三自由度
  • 6篇防滑
  • 6篇车辆
  • 6篇传感器信息
  • 5篇稳定控制
  • 4篇单轮

机构

  • 83篇中国北方车辆...
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 83篇蒋云峰
  • 72篇苏波
  • 65篇江磊
  • 64篇姚其昌
  • 59篇许威
  • 57篇党睿娜
  • 57篇许鹏
  • 27篇郭亮
  • 20篇汪建兵
  • 19篇刘兴杰
  • 18篇卢玉传
  • 17篇冯石柱
  • 16篇卢国轩
  • 12篇何亚丽
  • 12篇赵洪雷
  • 12篇杨天夫
  • 12篇杨建雄
  • 11篇毛宁
  • 9篇蓝伟
  • 8篇杨树岭

传媒

  • 1篇兵工学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇车辆与动力技...
  • 1篇机械工程与技...

年份

  • 6篇2023
  • 19篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 11篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足式机器人的柔顺控制方法及装置
本发明涉及一种足式机器人的柔顺控制方法及装置，其包括：根据置于足式机器人足端的弹性元件在碰撞发生时刻的速度与受力关系定义足式机器人的足端期望参数；根据足端期望参数，采用逆运动学解逆算法确定足式机器人腿部关节的期望角度；根...
姚其昌苏波党睿娜许鹏慕林栋许威蒋云峰降晨星韩相博赵洪雷康祖铭
文献传递
一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法及系统
本发明涉及一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法及系统，构建四足机器人的多步态动力学系统、四足机器人和地形的图形可视化模型；所述多步态动力学系统与所述四足机器人和地形的图形可视化模型之间采用多线程通信进行信息传输。...
许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威蒋云峰慕林栋降晨星邓秦丹康祖铭杨超宁
文献传递
一种防止足式机器人左右倾斜的方法
本发明提供一种防止足式机器人左右倾斜的方法，所述方法包括以下步骤：对所述足式机器人在世界坐标系下的左右倾斜角度进行采样，并进行处理；修正所述足式机器人步态轨迹，调整所述足式机器人在世界坐标系下的左右倾斜角度。本发明利用姿...
许威苏波田源木姚其昌蒋云峰党睿娜许鹏慕林栋
一种四足机器人动态跨越凹障碍方法
本发明公开了一种四足机器人动态跨越凹障碍方法，属于机器人运动控制技术领域。该方法的实现步骤如下：首先针对机器人面对凹障碍的落足安全区域检测，其次对摆动腿轨迹进行重规划，最后利用地形姿态角度作为输入建立机器人动态跨越凹障碍...
许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威蒋云峰慕林栋降晨星邓秦丹梁振杰汪建兵郭亮卢玉传赵建新
文献传递
基于dSPACE半实物仿真的电液伺服控制研究被引量：2
2014年
电液伺服控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,开发出以dSPACE为核心的电液伺服控制实验平台,在该平台上进行了电液伺服控制的试验研究,并利用ControlDesk进行了在线调参。实验结果验证了该实验平台的可靠性,并为研究更加复杂的控制算法提供了基础。
蒋云峰江磊许威
关键词：电液伺服控制半实物仿真MATLAB/SIMULINK
一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法
本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法，采用了计算星球车到不可逾越障碍之间的平均行驶里程的方法。该方法能够解决在星球车控制系统中，使星球车在进入到遇到不可逾越的障碍的区域时做...
冯石柱苏波卢国轩杨树岭卢玉传江磊刘兴杰姚其昌蒋云峰吴越马睿麟
文献传递
一种被动切换的防滑足
本发明涉及四足机器人技术领域，公开一种被动切换的防滑足，包括足端座、主足座、卡扣组件、滑移检测组件和复位组件，所述主足座包括表面相连接的圆弧板和平板、及位两者之间的安装凸台，圆弧板和平板的表面粗糙；所述足端座设置在安装凸...
闫曈苏波许威江磊党睿娜赵建新慕林栋邓秦丹蒋云峰王志瑞邢伯阳刘宇飞许鹏姚其昌郭亮汪建兵梁振杰邱天奇
一种四足机器人应激控制方法和装置
本发明提供一种四足机器人应激控制方法和装置，先确定四足机器人简化模型中虚拟腿的动力学方程，然后确定足部支撑运动轨迹规划方程，最后对四足机器人进行应激控制，四足机器人不容易损坏，避免安装力传感器，降低了成本，可靠性高，且能...
许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威刘兴杰蒋云峰慕林栋降晨星卢玉传邓秦丹康祖铭余雪玮
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基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法
本发明涉及一种基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法，属于机器人足力分配优化技术领域。本发明(1)分析垂直载荷时，直接对支撑比进行优化分配。多足机器人足端力分配的重要目标之一是行走稳定性，本发明首先对支撑比进行优化，因...
苏波党睿娜姚其昌许鹏田源木冯石柱赵洪雷许威蒋云峰慕林栋杨建雄杨天夫王宏明谢强
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一种变形履带式小型移动系统
本发明公布了一种变形履带式小型移动系统，本发明属于车辆履带技术领域，该移动系统包括左右两侧各两个主动轮、两个托带轮，主动轮安装于调节臂上，托带轮安装于安装柱上。主动轮和托带轮均可以调节安装角度从而实现履带的变形功能。不同...
蓝伟苏波刘兴杰杨树岭何亚丽江磊姚其昌冯石柱吴越蒋云峰马瑞麟郭江华赵红雷
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