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蔡光超

作品数：4 被引量：20H指数：2
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇智能仿生人工...
  • 4篇仿生
  • 4篇CI
  • 4篇LEG
  • 3篇P-
  • 3篇I
  • 1篇液晶
  • 1篇液晶显示
  • 1篇实时检测
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇霍尔传感器
  • 1篇感器
  • 1篇CIP
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 4篇中南大学

作者

  • 4篇蔡光超
  • 2篇曾庆冬
  • 2篇何胜军
  • 2篇谭冠政
  • 1篇闫炳雷
  • 1篇闰炳雷

传媒

  • 2篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
智能仿生人工腿CIP-1 Leg 手持控制系统的研究与开发
蔡光超
关键词：智能仿生人工腿
CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计被引量：13
2005年
CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长短来反映步行速度的快慢；实验结果表明，所设计的步速测量系统精度高，实时性好，功耗低，能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。
谭冠政何胜军曾庆冬闰炳雷蔡光超
关键词：LEG霍尔传感器实时检测
CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计被引量：10
2006年
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。
谭冠政蔡光超曾庆冬闫炳雷何胜军
关键词：LEG液晶显示
智能仿生人工腿CIP-I Leg手持控制系统的研究与开发
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它将智能控制理论、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起，具有能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行...
蔡光超
关键词：智能仿生人工腿控制系统
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