许志伟
- 作品数：13 被引量：25H指数：2
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技部科技人员服务企业行动项目国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：农业科学兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 不同辊齿对甘蔗收割机辊轮输送影响仿真分析被引量：2
- 2011年
- 甘蔗收割机辊轮输送结构输送能力的大小直接关系到整个物流系统的通畅性能,是评价甘蔗收割机整机性能优劣的关键因素。为此,对不同辊齿做了比较分析,并进行了仿真与试验研究,结果表明,梯形软齿型辊齿能有效提高辊轮的甘蔗输送能力。由此为小型甘蔗收割机整机完善的物流输送系统的研制提供了方案。
- 许志伟李尚平麻芳兰吕焕培
- 关键词：甘蔗收割机
- 轮腿式无人车上位机综合仿真平台设计
- 2023年
- 针对传统的无人车上位机平台适用对象单一,在整体系统功能上不完善,测试车性能不便捷等问题,设计了一种新的基于QT、simulink、ADAMS开发的具有实时仿真测试以及实车监测控制的上位机综合仿真平台,能够对整车的网络模块进行通信,实时监测显示数据以及数据备份,实时显示无人车当前位置并将任务路径点以态势图形式显示。针对轮腿式无人车的特点,增添了悬挂调整越障测试功能,最后通过越障仿真测试和实车功能验证,结果表明,综合仿真平台可有效支持数字仿真越障测试和实车整体系统的监测控制两类体系,能够降低开发成本和具有很强的通用性,为轮腿式无人车研发提供了新思路、新工具。
- 许志伟朱纪洪娄岱松杨嘉睿
- 关键词：上位机实时监测
- 无人车载网络高可靠HUB的设计
- 2024年
- 为满足无人车技术的不断发展及日趋复杂的车载网络带来的高带宽和高可靠性的使用要求,设计一种车载网络集线器(HUB)。采用时间触发协议(TTP),设计时间触发以太网(TTE)加星型TTP总线的架构。TTE提高数据带宽,在物理层与驱动设备采用点对点的连接方式代替总线型通信方式,提高可靠性,解决总线型通信方式一点断开,整体通信失效的问题。针对HUB的设计做详细阐述,通过实验验证了设计的可行性和可靠性,对车载网络的优化提供了可行的解决途径。
- 杨嘉睿娄岱松许志伟汪震毛汉领朱纪洪
- 关键词：车载网络集线器时间触发以太网
- 整秆式甘蔗收获机断梢剥叶碎叶一体化机构
- 本发明公开了一种整秆式甘蔗收获机断梢剥叶碎叶一体化机构，包括耙叶辊、剥叶辊、碎叶辊、输入辊、输出辊、断梢装置、机架和传动机构，其特点是：所述的断梢装置是三级断梢装置，输入辊、耙叶辊、三级断梢装置、剥叶辊、碎叶辊和输出辊由...
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- 甘蔗联合收获机切割器提升机构
- 本发明涉及一种甘蔗联合收获机切割器提升机构，其结构包括设置有提升液压缸、行程导杆、联动常夹紧装置和刀盘角度调整架，提升液压缸的缸体以螺栓固定在收割机机体台架上，并与联动常夹紧装置连接，行程导杆固定在收割机机体台架上；联动...
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- 整秆式甘蔗收获机断梢剥叶碎叶一体化机构
- 本实用新型公开了一种整秆式甘蔗收获机断梢剥叶碎叶一体化机构，包括耙叶辊、剥叶辊、碎叶辊、输入辊、输出辊、断梢装置、机架和传动机构，其特点是：所述的断梢装置是三级断梢装置，输入辊、耙叶辊、三级断梢装置、剥叶辊、碎叶辊和输出...
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- 文献传递
- 整秆式甘蔗收获机剥叶断尾机构设计与试验被引量：21
- 2012年
- 结合甘蔗自身材料特性及在剥叶运动过程中的受力分析,提出剥叶断尾机构采用三角形布局方式,以利于在剥叶过程中实现耙叶、剥叶和断尾的功能,并在剥叶断尾试验平台上进行了正交试验研究,得出了较优参数组合为:耙叶辊转速700 r/min、剥叶辊转速900 r/min、耙叶齿交错深度40 mm和剥叶刷交错深度30 mm。试验结果表明,此剥叶断尾机构具有较好的剥叶与断尾效果,从而验证了剥叶断尾机构的可行性。
- 麻芳兰蒋红梅李尚平许志伟杨冰心范志达
- 关键词：断尾正交试验
- 滑移转向无人车轨迹跟踪控制策略研究
- 2024年
- 针对滑移转向车辆构型的无人车,通过建立车辆动力学和运动学模型,对LQR(linear quadratic regulator)最优控制算法进行改进,在速度环采用一种自抗滑移的前馈控制,设计了一种轨迹跟踪控制策略。前馈控制有效提高了横摆角速度响应速度,可进一步优化LQR估计器的参数矩阵,保证车辆在提高轨迹跟踪控制精度的同时不影响跟随稳定性。采用Trucksim与Simulink联合仿真进行验证,结果表明:在双移线测试工况下,使用该控制策略的无人车最大横向误差比在双PID控制下小0.086 m,误差收敛速度2.1 s,稳态误差振荡幅值比滑模控制小约0.05 m;不同车速和不同附着系数路面下,无人车最大横向误差浮动小于0.02 m,误差收敛速度不变,设计算法控制效果稳定,验证了其鲁棒性。
- 娄岱松朱纪洪杨嘉睿许志伟毛汉领
- 关键词：滑移转向前馈控制最优控制
- 甘蔗联合收获机切割器提升机构
- 本实用新型涉及一种甘蔗联合收获机切割器提升机构，其结构包括设置有提升液压缸、行程导杆、联动常夹紧装置和刀盘角度调整架，提升液压缸的缸体以螺栓固定在收割机机体台架上，并与联动常夹紧装置连接，行程导杆固定在收割机机体台架上；...
- 李尚平赖晓麻芳兰梁式郑广平周敬辉王勇张正中刘智彪许志伟蒋红梅刘海薛斌范志达
- 文献传递
- 整秆式甘蔗收获机断梢剥叶碎叶一体化机构
- 本发明公开了一种整秆式甘蔗收获机断梢剥叶碎叶一体化机构，包括耙叶辊、剥叶辊、碎叶辊、输入辊、输出辊、断梢装置、机架和传动机构，其特点是：所述的断梢装置是三级断梢装置，输入辊、耙叶辊、三级断梢装置、剥叶辊、碎叶辊和输出辊由...
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- 文献传递
